[发明专利]基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法

摘要

本发明公开了一种基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，主要步骤有：1)数据管道建立；2)数据管道交汇点生成；3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算；4)数据管道更新。本发明方法充分利用了接触网图像识别的中间结果，通过多线索数据管道的融合可以精确推算出杆号或公里标被遮挡、污染等视觉不可识别的图像在序列中的位置，可适用于电气化铁路接触网巡检图像的支柱号、公里标图像识别结果的进一步校验和修正。本发明基于多线索数据管道的推算方法也可以用于类似此类应用的任务中。

主权项

基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，对电气化铁路接触网巡检视频数据进行处理，以获得特定位置的铁路接触网杆柱号及公里标号，包括以下步骤：(1)数据管道建立，建立人工判决信息数据管道、线路杆柱次序信息数据管道、图像杆号识别信息数据管道、图像公里标识别信息数据管道和图像杆柱位置信息数据管道；(2)数据管道交汇点生成，生成具有三类且具有不同优先级的数据管道交汇点，包括：优先级最高的人工预判决杆柱信息管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级次之的图像杆号识别信息、公里标识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级最低的图像杆号识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；(3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算；(4)数据管道更新。