[发明专利]基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法

权利要求书

1.基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，对电气化铁路接触网巡检视频数据进行处理，以获得特定位置的铁路接触网杆柱号及公里标号，包括以下步骤：

(1)数据管道建立，建立人工判决信息数据管道、线路杆柱次序信息数据管道、图像杆号识别信息数据管道、图像公里标识别信息数据管道和图像杆柱位置信息数据管道；

(2)数据管道交汇点生成，生成具有三类且具有不同优先级的数据管道交汇点，包括：优先级最高的人工预判决杆柱信息管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级次之的图像杆号识别信息、公里标识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级最低的图像杆号识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；

(3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算；

(4)数据管道更新。

2.根据权利要求1所述基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，其特征在于，所述人工判决信息数据管道由帧序号、杆号、所在公里标组成；所述线路杆柱次序信息数据管道由线路编号、杆号、所属公里标、有无公里标标志组成；所述图像杆号识别信息数据管道由帧序号、杆号、杆号可信度组成；所述图像公里标识别信息数据管道由帧序号、公里标、公里标可信度组成；所述图像杆柱位置信息数据管道由杆柱所在图像的水平坐标、杆柱宽度和帧序号组成。

3.根据权利要求1所述基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，其特征在于步骤(3)由以下步骤具体完成：

(1)图像识别过程中，监测是否出现两个数据管道交汇点；

(2)当检测到两个相邻交汇点时，首先在两交汇点间执行第一级推算，即将图像识别信息数据管道中的杆号逐个到线路杆柱次序信息数据管道中寻找对应，如果存在此杆号并且在此前没有出现此杆号则保存此杆号、帧号和其所属公里标；

(3)第一级推算完后，检查第一级推算杆号之间是否还存在未被检测的杆；

(4)当第一级推算杆号间存在杆号时，若人工设定了列车是匀速，则第二级推算直接通过均分法将杆号均分在两个第一级推算杆号之间；若没有人工设定匀速，则第二级推算是结合此区间杆柱位置信息数据管道和其拟合的曲线进行精确定位杆号所在的帧；

(5)当第二级推算不是按均分法推算时，且第二级推算杆号数量小于在一级推算的两个节点之间的杆号数量，则删除此处二级推算结果，重新按均分法则推算一级推算节点之间的杆号。