[发明专利]运输载具及其控制方法无效
申请号: | 201210300704.1 | 申请日: | 2012-08-22 |
公开(公告)号: | CN103631260A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 林传凯 | 申请(专利权)人: | 金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 臧建明 |
地址: | 中国台湾新北市深坑*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 发明提供一种运输载具及其控制方法。该运输载具包括动力单元、感测单元以及驱动控制单元。动力单元经配置以反应于驱动信号组而使运输载具行驶在导引磁道上。感测单元经配置以感测导引磁道上的磁力,并在感测周期内产生多个感测信号组。驱动控制单元耦接在动力单元与感测单元之间。驱动控制单元经配置以:接收感测信号组;对感测信号组进行平均处理而获得关联于运输载具相对于导引磁道的相对位置信息;以及根据相对位置信息而提供驱动信号组给动力单元,藉以使得运输载具的中心位置实质上对齐导引磁道的中心位置。 | ||
搜索关键词: | 运输 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种运输载具,其特征在于,包括:一动力单元,其经配置以反应于一驱动信号组而使该运输载具行驶在一导引磁道上;一感测单元,其经配置以感测该导引磁道上的磁力,并在一感测周期内产生多个感测信号组;以及一驱动控制单元,耦接在该动力单元与该感测单元之间,且其经配置以接收该些感测信号组;对该些感测信号组进行一平均处理而获得关联于该运输载具相对于该导引磁道的一相对位置信息;以及根据该相对位置信息而提供该驱动信号组给该动力单元,藉以使得该运输载具的中心位置实质上对齐该导引磁道的中心位置。
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