[发明专利]旋转驱动装置

摘要

发明涉及一种旋转驱动装置(1)，其具有装置壳体(2)和就此而言可围绕旋转轴线(6)旋转的从动盘(5)。作为驱动源，旋转驱动装置(1)包含带有可旋转驱动的驱动轴(15)的流体驱动装置(13)和带有可旋转驱动的驱动轴(16)的电气驱动装置(14)。两个驱动轴(15,16)的纵轴线具有与从动盘(5)的旋转轴线(6)相同的取向，从而可实现带有紧凑的横向尺寸的旋转驱动装置(1)。

主权项

一种旋转驱动装置，其带有装置壳体(2)和就此而言在实施旋转的从动运动(12)的情况下可围绕与其纵轴线(5a)一致的旋转轴线(6)旋转的从动盘(5)，此外带有可通过流体力操纵的流体驱动装置(13)和电动的电气驱动装置(14)，这两者相应包含可围绕其纵轴线(15a, 16a)驱动成旋转的驱动运动(17, 18)的驱动轴(15, 16)且其为了产生所述从动盘(5)的旋转的从动运动(12)彼此独立地借助于其驱动轴(15, 16)与所述从动盘(5)以驱动的方式相连结，其特征在于，不仅所述流体驱动装置(13)的而且所述电气驱动装置(14)的驱动轴(15, 16)如此来布置，使得其纵轴线(15a, 16a)具有与所述从动盘(5)的旋转轴线(6)相同的取向。