[发明专利]旋转驱动装置

权利要求书

1. 一种旋转驱动装置，其带有装置壳体(2)和就此而言在实施旋转的从动运动(12)的情况下可围绕与其纵轴线(5a)一致的旋转轴线(6)旋转的从动盘(5)，此外带有可通过流体力操纵的流体驱动装置(13)和电动的电气驱动装置(14)，这两者相应包含可围绕其纵轴线(15a, 16a)驱动成旋转的驱动运动(17, 18)的驱动轴(15, 16)且其为了产生所述从动盘(5)的旋转的从动运动(12)彼此独立地借助于其驱动轴(15, 16)与所述从动盘(5)以驱动的方式相连结，其特征在于，不仅所述流体驱动装置(13)的而且所述电气驱动装置(14)的驱动轴(15, 16)如此来布置，使得其纵轴线(15a, 16a)具有与所述从动盘(5)的旋转轴线(6)相同的取向。

2. 根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述两个驱动轴(15, 16)中的至少一个的纵轴线(15a, 16a)与所述从动盘(5)的旋转轴线(6)一致。

3. 根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置(13)的驱动轴(15)的纵轴线(15a)与所述从动盘(5)的旋转轴线(6)一致。

4. 根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述电气驱动装置(14)的驱动轴(16)的纵轴线(16a)平行于所述从动盘(5)的旋转轴线(6)地且与其相间隔地来布置。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述两个驱动轴(15, 16)彼此平行地且横向间隔地来布置。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置(13)具有液力马达(22)而所述电气驱动装置(14)具有电动机(23)作为驱动源，其中，所述两个马达(22, 23)适宜地在所述从动盘(5)的旋转轴线(6)的轴向上处于相同的高度上。

7. 根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置壳体(2)具有支承部段(8)，其在正面(4a)处支承所述从动盘(5)且其具有与所述正面(4a)相对的背面(4b)，不仅所述液力马达(22)而且所述电动机(23)布置在其处。

8. 根据权利要求6或7所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述液力马达(22)和所述电动机(23)在关于所述从动盘(5)的旋转轴线(6)的径向上毗邻布置并且/或者所述电动机(23)构造为棒状马达。

9. 根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，为了在所述电气驱动装置(14)的驱动轴(16)与所述从动盘(5)之间的以驱动的方式的连结存在适宜地构造为行星齿轮传动装置(32)的传动装置。

10. 根据权利要求9所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(32)具有关于所述装置壳体(2)可转动的太阳轮(53)和位置固定地布置在所述装置壳体(2)处的空心轮(56)且此外具有多个相应不仅与所述太阳轮(53)而且与所述空心轮(56)处于啮合中的且可转动地支承在所述从动盘(5)处的行星齿轮(58)，其中，所述电气驱动装置(14)的驱动轴(16)以驱动的方式与所述太阳轮(53)相连结。

11. 根据权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，为了在所述电气驱动装置(14)与所述太阳轮(53)之间的以驱动的方式的连结存在与所述太阳轮(53)在就此而言同轴的布置中抗扭地相连接的输入齿部(64)，其直径适宜地大于太阳轮齿部(54)的直径且与和所述电气驱动装置(14)的驱动轴(16)相连接的驱动小齿轮(65)处于啮合中。

12. 根据权利要求9至11中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述流体驱动装置(13)的驱动轴(15)同轴地穿过所述行星齿轮传动装置(32)的太阳轮(53)，其中，所述流体驱动装置(13)的驱动轴(15)和所述太阳轮(53)能够相对于彼此旋转。