[发明专利]旋转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转驱动装置，其带有装置壳体和就此而言在实施旋转的从动运动(Abtriebsbewegung)的情况下可围绕与其纵轴线一致的旋转轴线旋转的从动盘，此外带有可通过流体力操纵的流体驱动装置和电动的电气驱动装置，这两者相应包含可围绕其纵轴线驱动至旋转的驱动运动的驱动轴且其为了产生从动盘的旋转的从动运动彼此独立地借助于其驱动轴与从动盘以驱动的方式(antriebsmaessig)相连结。

背景技术

这样的旋转驱动装置装备有混合驱动技术且包含以可通过流体力操纵的流体驱动装置和可电气操纵的电动的电气驱动装置的设计的在功能上平行工作的驱动装置。这两个驱动装置根据从文件EP 1 716 348 B1中已知的旋转驱动装置与共同所关联的从动盘合作，以便将其驱动至围绕旋转轴线的旋转的从动运动。然而，该已知的旋转驱动装置具有该缺点，即其正交于从动盘的旋转轴线具有相对大的横向尺寸。

从文件DE 44 13 999 A1中已知一种用于机动车-摩擦离合器的伺服驱动装置，其也已装备有混合驱动技术。它具有可被线性移动的输出元件(Ausgangsglied)，其一方面与可气动地或液压地操纵的工作缸而另一方面与电动机相连结。然而，该伺服驱动装置不可产生旋转的从动运动。

文件WO 2010/099868 A1公开了一种可纯通过流体力操纵的旋转驱动装置，其具有可旋转地支承在装置壳体处的从动盘且具有设计为摆动活塞马达(Schwenkkolbenmotor)的液力马达(Fluidmotor)作为驱动源，使得从动盘可被驱动至旋转地往复移动的从动运动。通过从动盘这里支承在装置壳体处，其可经受住较高的运行负载。

发明内容

本发明目的在于采取措施以使带有混合驱动技术的紧凑地构造的旋转驱动装置成为可能。

为了实现该目的，对于开头所提及的类型的旋转驱动装置设置成，不仅流体驱动装置的而且电气驱动装置的驱动轴如此来布置，使得其纵轴线具有与从动盘的旋转轴线相同的取向。

根据本发明的旋转驱动装置装备有混合驱动技术且包含可旋转地驱动的从动盘，其为了产生其从动运动关联有可通过流体力操纵的流体驱动装置和此外电动的电气驱动装置。两个驱动装置相应具有可驱动至旋转的驱动运动的驱动轴，其以合适的方式驱动适宜地与从动盘相连结。

由于该情况，即从动盘的旋转轴线和驱动轴的限定驱动轴的旋转轴线的纵轴线彼此相同地取向，可实现非常紧凑地构造的旋转驱动装置，其尤其正交于从动盘的旋转轴线可具有较小的横向尺寸。

适宜地，旋转驱动装置如此来构造，使得流体驱动装置和电气驱动装置可选地可仅单个地或也可共同地同时驱动，以便相应将驱动力传递到从动盘上。流体驱动装置特别良好地适合于产生较高的转矩，而电气驱动装置通过叠加的或备选的利用可最佳地使用，以便精确地定位从动盘。因此，可实现用于任意的应用领域的带有较高的转矩和良好的可调节性的非常紧凑的旋转驱动装置。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求中得出。

当这两个驱动轴中的至少一个的纵轴线与从动盘的旋转轴线一致时，特别紧凑的结构形式是可能的。在此，原理上通过空心轴的实现可实现从动盘和两个驱动轴的同轴布置。然而关于在结构尺寸与制造成本之间的关系一设计方案被视为最佳，在其中两个驱动装置中的仅一个的驱动轴的纵轴线与从动盘的旋转轴线一致而另一驱动装置的驱动轴横向偏移于此地布置。

由于借助于流体驱动装置通常可实现的较高的驱动力，值得推荐的是使流体驱动装置的驱动轴的纵轴线与从动盘的旋转轴线同轴地取向且将电气驱动装置的驱动轴平行于从动盘的旋转轴线地且与其相间隔地来布置。在该情况中，这两个驱动轴那么也彼此平行地且横向间隔地来布置。

流体驱动装置适宜地具有液力马达作为驱动源。电气驱动装置尤其装备有电动机作为驱动源。两种马达尤其这样来布置和构造，使得其在从动盘的旋转轴线的轴向上在相同的高度上毗邻地布置。

电气驱动装置的电动机可以是传统的电动机。然而，设计为旋转地工作的电动的直接驱动器被视为特别适宜的，其具有较高的能量密度且仅遭受较少的磨损。优选地，使用作为细长地构造的棒状马达(Stabmotor)的设计方案。