[发明专利]一种移动式反向自锁举升平台有效

专利信息
申请号: 201210262575.1 申请日: 2012-07-26
公开(公告)号: CN102774781A 公开(公告)日: 2012-11-14
发明(设计)人: 侯增广;王卫群;李鹏峰;程龙;谢晓亮;边桂彬;张峰;谭民;柳会 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: B66F7/06 分类号: B66F7/06
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 宋焰琴
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种移动式反向自锁举升平台。该平台包括:传动机构、举升机构和平台框架。所述平台框架包括上平台和下平台;所述传动机构包括直流电机、涡轮减速器、四套驱动件立柱、驱动件安装板、两套同步轮主动轮、两套同步带、两套同步轮从动轮、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块、两套滚珠丝杠滑块安装座、四套直线导轨滑鞍和四套直线导轨;所述举升机构包括四套举升叉架组合。由于本发明的传动机构中采用了涡轮减速器,使得该举升平台能够反向自锁,确保上平台的可靠锁死;所述四套举升叉架组合由同一电机驱动,动作完全一致,因此该平台能够实现平稳举升;所述直流电机配置有位置传感器,因此能够准确控制该平台的举升高度。
搜索关键词: 一种 移动式 反向 升平
【主权项】:
一种移动式反向自锁举升平台,其特征在于,该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架,其中:所述平台框架包括上平台和下平台;上平台用于固定被升降物,其包括上平台安装板(22)和上平台横梁(23),上平台安装板(22)固定安装在上平台横梁(23)的下方;下平台用于承受举升平台的重力,并移动所述举升平台,其包括底部安装板(1)、底部横梁(2)和滚轮(19),底部安装板(1)固定安装在底部横梁(2)的上方,滚轮(19)固定安装在底部横梁(2)的下方;所述传动机构固定安装在底部安装板(1)的上表面,用于提供并传递平台举升所需动力,所述传动机构包括驱动组和传动组;驱动组包括直流电机(6)、涡轮减速器(7)、四套驱动件立柱(3)、驱动件安装板(12)及两套同步轮主动轮(9);四套驱动件立柱(3)垂直安装在底部安装板(1)上表面的中间位置;驱动件安装板(12)固定安装在四套驱动件立柱(3)的上方;直流电机(6)、涡轮减速器(7)和同步轮主动轮(9)均安装在驱动件安装板(12)的上表面;直流电机(6)的输出轴连接涡轮减速器(7)的输入轴;涡轮减速器(7)的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮(9);所述传动组包括两套同步带(8)、两套同步轮从动轮(5)、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块(15)、两套滚珠丝杠滑块安装座(14)、四套直线导轨滑鞍(13)和四套直线导轨(16);两套同步轮主动轮(9)分别经过相应的同步带(8)连接相应的同步轮从动轮(5);两套同步轮从动轮(5)分别与相应的滚珠丝杠固定连接;所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中的滚珠丝杠滑块(15);两套滚珠丝杠滑块安装座(14)的两侧各有一个圆柱形连杆,该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍(13)的固定座中,另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座(14)上;所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台,用于平台的举升。
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