[发明专利]一种移动式反向自锁举升平台

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种移动式反向自锁举升平台。

背景技术

目前，举升机构采用的形式非常多，比如液压、气动等驱动方式。对于某些需要精确调整高度的场合其升降的准确性非常重要，而液压或者气动其调整精度往往较低，因此液压或者气动驱动不适合这种场合。对于医院采用的用于承受患者能够自由升降的举升平台来说，其安全性考虑非常重要，所以在机械设计时就要考虑到其反向自锁功能。常用的举升平台不能满足以上要求，因此不适合在这种场合使用。

发明内容

针对以上问题，本发明设计了一种移动式反向自锁举升平台，该平台能够实现精确平稳的升降，并有反向自锁功能。

本发明提出的一种移动式反向自锁举升平台，其特征在于，该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架，其中：

所述平台框架包括上平台和下平台；

上平台用于固定被升降物，其包括上平台安装板22和上平台横梁23，上平台安装板22固定安装在上平台横梁23的下方；

下平台用于承受举升平台的重力，并移动所述举升平台，其包括底部安装板1、底部横梁2和滚轮19，底部安装板1固定安装在底部横梁2的上方，滚轮19固定安装在底部横梁2的下方；

所述传动机构固定安装在底部安装板1的上表面，用于提供并传递平台举升所需动力，所述传动机构包括驱动组和传动组；

驱动组包括直流电机6、涡轮减速器7、四套驱动件立柱3、驱动件安装板12及两套同步轮主动轮9；四套驱动件立柱3垂直安装在底部安装板1上表面的中间位置；驱动件安装板12固定安装在四套驱动件立柱3的上方；直流电机6、涡轮减速器7和同步轮主动轮9均安装在驱动件安装板12的上表面；直流电机6的输出轴连接涡轮减速器7的输入轴；涡轮减速器7的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮9；

所述传动组包括两套同步带8、两套同步轮从动轮5、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块15、两套滚珠丝杠滑块安装座14、四套直线导轨滑鞍13和四套直线导轨16；两套同步轮主动轮9分别经过相应的同步带8连接相应的同步轮从动轮5；两套同步轮从动轮5分别与相应的滚珠丝杠固定连接；所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座14中的滚珠丝杠滑块15；两套滚珠丝杠滑块安装座14的两侧各有一个圆柱形连杆，该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍13的固定座中，另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座14上；

所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台，用于平台的举升。

本发明的优点在于：

1)采用涡轮减速器作为传动部件，使得举升机构具有反向自锁功能；

2)采用双丝杠驱动，移动部件沿着直线导轨移动，移动过程非常平稳；

3)采用4个叉架同步举升的方式，举升过程平稳可靠；

4)直流电机采用伺服驱动可以实现高精度控制，因此举升机构升降精度很高。

附图说明

图1为根据本发明实施例的移动式反向自锁举升平台整体结构图。

图中，1.底部安装板，2.底部横梁，3.驱动件立柱，4.滚珠丝杠A，5.同步轮从动轮，6.直流电机，7.涡轮减速器，8.同步带，9.同步轮主动轮，10.滚珠丝杠B，11.驱动件安装板加强筋，12.驱动件安装板，13.直线导轨滑鞍，14.滚珠丝杠滑块安装座，15.滚珠丝杠滑块，16.直线导轨，17.举升叉架杆件A，18.举升叉架下支点，19.滚轮，20.举升叉架杆件B，21.举升叉架上支点，22.上平台安装板，23.上平台横梁，A-1.举升叉架组合1，A-2.举升叉架组合2，A-3.举升叉架组合3，A-4.举升叉架组合4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为根据本发明实施例的移动式反向自锁举升平台整体结构图。如图1所示，本发明提出的移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架。