[发明专利]一种移动式反向自锁举升平台

权利要求书

1.一种移动式反向自锁举升平台，其特征在于，该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架，其中：

所述平台框架包括上平台和下平台；

上平台用于固定被升降物，其包括上平台安装板(22)和上平台横梁(23)，上平台安装板(22)固定安装在上平台横梁(23)的下方；

下平台用于承受举升平台的重力，并移动所述举升平台，其包括底部安装板(1)、底部横梁(2)和滚轮(19)，底部安装板(1)固定安装在底部横梁(2)的上方，滚轮(19)固定安装在底部横梁(2)的下方；

所述传动机构固定安装在底部安装板(1)的上表面，用于提供并传递平台举升所需动力，所述传动机构包括驱动组和传动组；

驱动组包括直流电机(6)、涡轮减速器(7)、四套驱动件立柱(3)、驱动件安装板(12)及两套同步轮主动轮(9)；四套驱动件立柱(3)垂直安装在底部安装板(1)上表面的中间位置；驱动件安装板(12)固定安装在四套驱动件立柱(3)的上方；直流电机(6)、涡轮减速器(7)和同步轮主动轮(9)均安装在驱动件安装板(12)的上表面；直流电机(6)的输出轴连接涡轮减速器(7)的输入轴；涡轮减速器(7)的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮(9)；

所述传动组包括两套同步带(8)、两套同步轮从动轮(5)、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块(15)、两套滚珠丝杠滑块安装座(14)、四套直线导轨滑鞍(13)和四套直线导轨(16)；两套同步轮主动轮(9)分别经过相应的同步带(8)连接相应的同步轮从动轮(5)；两套同步轮从动轮(5)分别与相应的滚珠丝杠固定连接；所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中的滚珠丝杠滑块(15)；两套滚珠丝杠滑块安装座(14)的两侧各有一个圆柱形连杆，该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍(13)的固定座中，另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座(14)上；

所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台，用于平台的举升。

2.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述上平台横梁(23)是由2条长横梁和2条短横梁构成的矩形框架结构，所述上平台安装板(22)为矩形。

3.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述底部横梁(2)是由2条长横梁和2条短横梁构成的矩形框架结构，所述底部安装板(1)为矩形。

4.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述驱动组进一步包括两套驱动件安装板加强筋(11)，所述驱动件安装板加强筋(11)安装在所述驱动件安装板(12)的上表面两侧，以增强所述驱动件安装板(12)的强度。

5.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述四套直线导轨滑鞍(13)的固定座中间为圆形通孔，所述圆柱形连杆的一端铰接安装在相应的所述固定座的圆形通孔中。

6.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，每套所述滚珠丝杠滑块(15)通过相应的所述滑块安装座(14)的两侧连杆驱动两个直线导轨滑鞍(13)在对应的所述直线导轨(16)上做直线移动。

7.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述直线导轨(16)还用于承受上平台的部分重力。

8.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述举升机构包含四套举升叉架组合：举升叉架组合1(A-1)，举升叉架组合2(A-2)，举升叉架组合3(A-3)，举升叉架组合4(A-4)；每套举升叉架组合包括：举升叉架杆件A(17)，举升叉架下支点(18)，两个举升叉架杆件B(20)，举升叉架上支点(21)以及相关铰接零部件，所述四套举升叉架组合由同一个电机驱动，因此，4个上支点同步动作实现同步举升，从而实现上平台的平稳升降。