[发明专利]一种塑料水嘴接头焊接机械手

摘要

本发明公开了一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架、气缸组、导轨、滑块和加热装置，滑块与导轨水平滑动配合，气缸组包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸；第一气缸的缸体水平固定于支架上，且第一气缸的活塞杆与滑块固定连接；第二气缸的缸体竖直与滑块固定连接，且第二气缸的活塞杆的下端与加热装置固定连接，加热装置的上端面设有与水嘴接头的内凹面相贴合的外凸加热模块，其下端面设有与塑料管外圆面相贴合的内凹加热模块；第三气缸的缸体竖直与支架固定连接，且第三气缸的活塞杆的下端与水嘴接头可拆卸连接。本发明通过控制气缸组，实现水嘴接头与塑料管的高效焊接，减少水嘴接头与塑料管之间的焊接偏差，降低焊接强度。

主权项

一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架（1）、气缸组、导轨（5）、滑块（6）和加热装置（7），所述滑块（6）与所述导轨（5）水平滑动配合，其特征在于，所述气缸组包括：第一气缸（2）、第二气缸（3）和第三气缸（4）；所述第一气缸（2）的缸体水平固定于所述支架（1）上，且所述第一气缸（2）的活塞杆与所述滑块（6）固定连接；所述第二气缸（3）的缸体竖直与所述滑块（6）固定连接，且所述第二气缸（3）的活塞杆端部与所述加热装置（7）固定连接，所述加热装置（7）的两平行端面上分别设有外凸加热模块（74）和内凹加热模块（75），所述外凸加热模块（74）与水嘴接头（8）的内凹面相贴合，所述内凹加热模块（75）与塑料管（9）的外圆面相贴合；所述第三气缸（4）的缸体竖直与所述支架（1）固定连接，且所述第三气缸（4）的活塞杆端部与水嘴接头（8）可拆卸连接，塑料管（9）的中心线与所述水嘴接头（8）的中心线位于同一竖直面内；控制所述第二气缸（3）移动可依次实现所述内凹加热模块（75）与塑料管（9）的外圆面相贴合，所述外凸加热模块（74）与所述水嘴接头（8）的内凹面相贴合。