[发明专利]一种塑料水嘴接头焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及塑料焊接行业，更具体地讲，涉及一种塑料水嘴接头焊接机械手，用于直流换流阀及柔性交流输电系统装置内部配水管路水嘴接头的焊接。

背景技术

塑料焊接是热塑性塑料二次加工的主要方法之一，利用热塑性塑料受热熔融的特点，凭着热的作用，使两个塑料部件的表面同时熔融，在外力的作用下，使两各部件结合为一体，称为焊接，由于加热的方式不同，塑料焊接可分为加热工具焊接、感应焊接、摩擦焊接、超声波焊接、高频焊接和热风焊接等。

对于感应焊接、摩擦焊接、超声波焊接和高频焊接方式，其焊接工具结构复杂、焊接成本高，操作复杂，且对应焊材及焊件大小、形状都具有一定的局限性；对于现有的加热工具焊接和热风焊接方式，其焊接工具简单，应用广泛，焊接成本低且易于操作。

中国专利文献CN101947858公开了一种空调毛细管塑料焊接机，包括工作平台及顺序安装其上的毛细管定位装置、热焊装置和主管装夹驱动装置。毛细管定位装置用于并排装夹定位若干毛细管的上、下压膜以及用于夹紧上、下压膜的压膜夹紧机构，主管装夹驱动装置用于夹持定位主管的上、下固定模、用于夹持上、下固定模的固定模夹紧机构以及用于驱动上、下固定模和固定模夹紧机构一同平移的水平驱动机构，热焊装置包括加热箱体和鼓风机，通过接通电加热管使加热箱体发热，以此同时打开鼓风机借助风管向加热箱体内进行鼓风，通过热风融化毛细管与主管侧壁接触的焊接部分，然后通过气缸移动将二者结合在一起。上述文献中可以对多个毛细塑料管进行一次性焊接，具有较高的焊接效率，适合小直径管路间的焊接，对于水嘴接头，其直径大于40mm，且其结合面为较大的凹形面，安装时不利于水嘴接头的准确定位，易出现水嘴接头的安装偏差。

现有的加热工具焊接方式通过加热两焊件焊合面，然后手动将二者结合在一起，在焊接时，焊接时间和所施加的焊接压力因人而异，即使同一人进行焊接处理，其焊接时间及焊接压力很难保证每次相同，且存在人为的焊接偏差，从而造成焊接强度不统一、焊接质量差，长时间在较高液体压力下使用易产生焊缝泄露。对于塑料水嘴接头的焊接，尤其直流换流阀及柔性交流输电系统装置内部配水管路中的水嘴接头的焊接，如何在较低的焊接成本下使普通的焊接人员在对水嘴接头进行焊接时，可以保证水嘴接头的焊接强度和焊接质量，使水嘴接头在长期较高液体压力下使用不产生泄露，是目前塑料水嘴接头焊接急需解决的技术问题。

发明内容

为了保证加热工具焊接方式的焊接质量，减少焊接偏差，使普通焊接人员即可完成对水嘴接头的焊接，本发明提供了一种塑料水嘴接头焊接机械手。

所述技术方案如下：

一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架、气缸组、导轨、滑块和加热装置，所述滑块与所述导轨水平滑动配合，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述第一气缸的缸体水平固定于所述支架上，且所述第一气缸的活塞杆与所述滑块固定连接；

所述第二气缸的缸体竖直与所述滑块固定连接，且所述第二气缸的活塞杆端部与所述加热装置固定连接，所述加热装置的两平行端面上分别设有外凸加热模块和内凹加热模块（75），所述外凸加热模块与水嘴接头的内凹面相贴合，所述内凹加热模块与塑料管的外圆面相贴合；

所述第三气缸的缸体竖直与所述支架固定连接，且所述第三气缸的活塞杆端部与水嘴接头可拆卸连接，塑料管的中心线与所述水嘴接头的中心线位于同一竖直面内；

控制所述第二气缸移动可依次实现所述内凹加热模块与塑料管的外圆面相贴合，所述外凸加热模块与所述水嘴接头的内凹面相贴合。

进一步地，所述第二气缸和第三气缸的运动轨迹位于同一平面内，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为行程可调式气缸。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的运动轨迹位于同一平面内。

进一步地，所述外凸加热模块的中心线与所述内凹加热模块的中心线处于同一竖直面内。

所述的加热装置包括加热板和加热棒，所述加热板设置于所述第二气缸的活塞杆下端，所述加热棒设置于所述加热板内，所述的外凸加热模块和内凹加热模块分别设置于所述加热板的上端面和下端面。

所述加热板包括加热板I和加热板II，所述加热板II与所述加热板I通过螺栓紧固，且二者的连接位置处设有隔热石棉垫。

进一步优选，所述的加热装置还包括一隔热板，所述隔热板设置于所述加热板与第二气缸缸体之间，并与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述加热板I与所述隔热板通过螺栓固定连接。