[发明专利]一种塑料水嘴接头焊接机械手

权利要求书

1.一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架（1）、气缸组、导轨（5）、滑块（6）和加热装置（7），所述滑块（6）与所述导轨（5）水平滑动配合，其特征在于，所述气缸组包括：第一气缸（2）、第二气缸（3）和第三气缸（4）；

所述第一气缸（2）的缸体水平固定于所述支架（1）上，且所述第一气缸（2）的活塞杆与所述滑块（6）固定连接；

所述第二气缸（3）的缸体竖直与所述滑块（6）固定连接，且所述第二气缸（3）的活塞杆端部与所述加热装置（7）固定连接，所述加热装置（7）的两平行端面上分别设有外凸加热模块（74）和内凹加热模块（75），所述外凸加热模块（74）与水嘴接头（8）的内凹面相贴合，所述内凹加热模块（75）与塑料管（9）的外圆面相贴合；

所述第三气缸（4）的缸体竖直与所述支架（1）固定连接，且所述第三气缸（4）的活塞杆端部与水嘴接头（8）可拆卸连接，塑料管（9）的中心线与所述水嘴接头（8）的中心线位于同一竖直面内；

控制所述第二气缸（3）移动可依次实现所述内凹加热模块（75）与塑料管（9）的外圆面相贴合，所述外凸加热模块（74）与所述水嘴接头（8）的内凹面相贴合。

2.根据权利要求1所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述第二气缸（3）和第三气缸（4）的运动轨迹位于同一平面内，所述第一气缸（2）、第二气缸（3）和第三气缸（4）均为行程可调式气缸。

3.根据权利要求2所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述第一气缸（2）、第二气缸（3）和第三气缸（4）的运动轨迹位于同一平面内。

4.根据权利要求1或2或3所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述外凸加热模块（74）的中心线与所述内凹加热模块（75）的中心线处于同一竖直面内。

5.根据权利要求4所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述的加热装置（7）包括加热板（72）和加热棒（73），所述加热板（72）设置于所述第二气缸（3）的活塞杆下端，所述加热棒（73）设置于所述加热板（72）内，所述的外凸加热模块（74）和内凹加热模块（75）分别设置于所述加热板（72）的上端面和下端面。

6.根据权利要求5所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述加热板（72）包括加热板I（721）和加热板II（722），所述加热板II（722）与所述加热板I（721）通过螺栓紧固，且二者的连接位置处设有隔热石棉垫。

7.根据权利要求5或6所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述的加热装置（7）还包括一隔热板（71），所述隔热板（71）设置于所述加热板与第二气缸（3）缸体之间，并与所述第二气缸（3）的活塞杆固定连接，所述加热板I（721）与所述隔热板（71）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

所述加热棒共设置两根，其轴向与所述外凸加热模块（74）的中心线平行，且置于所述外凸加热模块（74）正下方。

9.根据权利要求1-8任一所述的塑料水嘴接头焊接机械手，其特征在于，

控制第三气缸（4）移动，使水嘴接头（8）内凹面下压至塑料管（9）表面深度0.4-0.6mm。