[发明专利]一种无堆垛机式小型智能化立体仓库

摘要

本发明提出了一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统，升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置，L型载车平台固定在直线滑块上之后只能沿着直线滑轨在竖直方向上下滑动，升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索，步进电机通过蜗轮蜗杆减速器同步输出双轴动力，钢丝绳在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂，通过蜗轮蜗杆减速器带动滚筒旋转缠绕钢丝绳来带动载车平台上升和下降。本发明应用于实验室等空间有限室内环境，使有限的空间发挥更大的空间利用率；可以实现物料托盘的自动识别、抓取和运送集成化、智能化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。

主权项

一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统；所述货架为多层组合式货架，货架层数和每层高度可以调节，货架每格货仓内放置有托盘，托盘下侧有用于伸入货叉的货叉槽；所述升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置；直线滑轨固定在货架左右两侧的正面竖直立柱上，直线滑块与直线滑轨配合，直线滑块只能沿直线滑轨上下滑动；L型载车平台竖直方向的连接臂与直线滑块固定连接，L型载车平台的平台面与货架的货仓平面平行；L型载车平台的平台面左右两端有挡板，挡板端部与平台面端部转动连接；所述升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索；步进电机安装在货架顶部，步进电机通过减速器同步输出双轴动力，两根输出轴的中心轴线共线且平行于L型载车平台上下移动的移动平面，两个输出轴的外端部套有滚筒；在货架左右两侧正面及背面立柱上端固定有导向轮；绳索在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂；所述搬运小车上带有侧面双货叉和条码阅读器，侧面双货叉能够从搬运小车上伸出并与托盘下侧的货叉槽配合，将货物和托盘搬至搬运小车上。