[发明专利]一种无堆垛机式小型智能化立体仓库

权利要求书

1.一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统；

所述货架为多层组合式货架，货架层数和每层高度可以调节，货架每格货仓内放置有托盘，托盘下侧有用于伸入货叉的货叉槽；

所述升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置；直线滑轨固定在货架左右两侧的正面竖直立柱上，直线滑块与直线滑轨配合，直线滑块只能沿直线滑轨上下滑动；L型载车平台竖直方向的连接臂与直线滑块固定连接，L型载车平台的平台面与货架的货仓平面平行；L型载车平台的平台面左右两端有挡板，挡板端部与平台面端部转动连接；

所述升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索；步进电机安装在货架顶部，步进电机通过减速器同步输出双轴动力，两根输出轴的中心轴线共线且平行于L型载车平台上下移动的移动平面，两个输出轴的外端部套有滚筒；在货架左右两侧正面及背面立柱上端固定有导向轮；绳索在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂；

所述搬运小车上带有侧面双货叉和条码阅读器，侧面双货叉能够从搬运小车上伸出并与托盘下侧的货叉槽配合，将货物和托盘搬至搬运小车上。

2.根据权利要求1所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：配重质量等于L型载车平台的质量。

3.根据权利要求1或2所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：还包括有步进电机控制器，步进电机控制器给步进电机发送脉冲信号来控制L型载车平台升降，并通过控制脉冲信号个数对L型载车平台升降高度进行控制。