[发明专利]一种无堆垛机式小型智能化立体仓库无效
申请号: | 201210235631.2 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN102730360A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 何卫平;刘涛;雷蕾;徐琅;林清松 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 小型 智能化 立体仓库 | ||
1.一种无堆垛机式小型智能化立体仓库,其特征在于:包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统;
所述货架为多层组合式货架,货架层数和每层高度可以调节,货架每格货仓内放置有托盘,托盘下侧有用于伸入货叉的货叉槽;
所述升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置;直线滑轨固定在货架左右两侧的正面竖直立柱上,直线滑块与直线滑轨配合,直线滑块只能沿直线滑轨上下滑动;L型载车平台竖直方向的连接臂与直线滑块固定连接,L型载车平台的平台面与货架的货仓平面平行;L型载车平台的平台面左右两端有挡板,挡板端部与平台面端部转动连接;
所述升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索;步进电机安装在货架顶部,步进电机通过减速器同步输出双轴动力,两根输出轴的中心轴线共线且平行于L型载车平台上下移动的移动平面,两个输出轴的外端部套有滚筒;在货架左右两侧正面及背面立柱上端固定有导向轮;绳索在滚筒上缠绕后,绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂;
所述搬运小车上带有侧面双货叉和条码阅读器,侧面双货叉能够从搬运小车上伸出并与托盘下侧的货叉槽配合,将货物和托盘搬至搬运小车上。
2.根据权利要求1所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库,其特征在于:配重质量等于L型载车平台的质量。
3.根据权利要求1或2所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库,其特征在于:还包括有步进电机控制器,步进电机控制器给步进电机发送脉冲信号来控制L型载车平台升降,并通过控制脉冲信号个数对L型载车平台升降高度进行控制。
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