[发明专利]一种无堆垛机式小型智能化立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及物料仓储运输领域，具体为一种一种无堆垛机式小型智能化立体仓库。

背景技术

现有的仓储货架虽然是采用立体结构，但是大都需要为堆垛机预留一定的安装空间，由于现有巷道堆垛机体积庞大、占据空间大且成本高，大部分只能应用于有较大空间的大型厂区，而对于具有较小空间的实验室环境就很难应用，自动化立体仓库空间利用率高等一些优势很难在空间有限的实验室环境得以发挥；此外，目前的立体仓库系统大多是采用巷道堆垛机实现对物料托盘的识别与存取，采用输送机或者人工驾驶叉车实现物料托盘的输送，然而输送机只能在有限的几个固定位置之间完成物料的输送，人工驾驶叉车大大增加了人员的劳动强度，同时叉车也不适用于空间有限的室内环境；目前并未找到一种用于室内且能够集成物料托盘自动识别、自动存取和无人化多位置输送于一体的案例。因此，就需要设计一种空间占用小、物料存取效率高、制造成本低、维护方便用于室内的智能化立体仓库。

发明内容

要解决的技术问题

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种无堆垛机式小型智能化立体仓库。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统；

所述货架为多层组合式货架，货架层数和每层高度可以调节，货架每格货仓内放置有托盘，托盘下侧有用于伸入货叉的货叉槽；

所述升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置；直线滑轨固定在货架左右两侧的正面竖直立柱上，直线滑块与直线滑轨配合，直线滑块只能沿直线滑轨上下滑动；L型载车平台竖直方向的连接臂与直线滑块固定连接，L型载车平台的平台面与货架的货仓平面平行；L型载车平台的平台面左右两端有挡板，挡板端部与平台面端部转动连接；

所述升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索；步进电机安装在货架顶部，步进电机通过减速器同步输出双轴动力，两根输出轴的中心轴线共线且平行于L型载车平台上下移动的移动平面，两个输出轴的外端部套有滚筒；在货架左右两侧正面及背面立柱上端固定有导向轮；绳索在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂；

所述搬运小车上带有侧面双货叉和条码阅读器，侧面双货叉能够从搬运小车上伸出并与托盘下侧的货叉槽配合，将货物和托盘搬至搬运小车上。

所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：配重质量等于L型载车平台的质量。

所述一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，其特征在于：还包括有步进电机控制器，步进电机控制器给步进电机发送脉冲信号来控制L型载车平台升降，并通过控制脉冲信号个数对L型载车平台升降高度进行控制。

有益效果

本发明应用于实验室等空间有限室内环境，该自动化立体仓库占用更小的空间，使有限的空间发挥更大的空间利用率；此外还可以实现物料托盘的自动识别、抓取和运送集成化、一体化、智能化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的左视图；

图3：L型载车平台结构示意图；

图4：搬运小车的结构示意图；

图5：直线滑块滑轨示意图；

图6：直线滑块滑轨剖视图；

其中：1、货架；2、托盘；3、竖直立柱；4、直线滑块；5、直线滑轨；6、L型载车平台；7、挡板；8、螺栓孔；9、步进电机；10、蜗轮蜗杆减速器；11、滚筒；12、钢丝绳；13、配重；14、导向轮；15、搬运小车；16、侧面双货叉；17、防滑驱动轮；18、条码阅读器；19、钢丝绳安装孔；20、端盖；21、油嘴；22、滚珠；23、滚珠保持器。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图1，本实施例中的无堆垛机式小型智能化立体仓库包括货架1、升降平台、搬运小车15和升降传动系统。

货架为多层组合式货架，组合灵活、装卸简单，每两层板的间距可以根据存放物料的高度上下任意调节，货架的层数也可以方便调节，用户可以根据自己的实际需要任意增减层数。货架每格货仓内放置有托盘2，托盘上放置物料；托盘下侧有用于伸入货叉的货叉槽，托盘可以被搬运小车的侧面双货叉16取出并放置于搬运小车15上，方便物料的运送。