[发明专利]一种可实现智能精量点种的播种机

摘要

本发明涉及一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器（13）、机架（1）、设置在机架上的传动组件（8）、装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）、和覆土组件(4)；其中点种组件通过以下方式实现：育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。本发明解决了现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本发明具有播种精度高、精确被动压穴，简捷、节能、高效等的优点。

主权项

一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器（13）、机架（1）、设置在机架上的传动组件（8）、装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）、和覆土组件(4)；所述装基质组件(3)、压穴组件（7）、点种组件（6）和覆土组件（4）设置在传动组件（8）上方且沿着传动组件（8）运动方向依次排列；所述传动组件（8）通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）和覆土组件（4）的下方通过；其特征在于：所述点种组件（6）包括点种支架（69）、种子斗(24)、播种辊（25）、气体清种装置（26）、步进电机（23）、护种装置（29）、多个导管（31）、位置传感器（22）、定位传感器（27）以及种子导向器，所述点种支架（69）固定在机架（1）上，种子斗（24）固定在点种支架（69）上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口；所述播种辊（25）支撑在点种支架（69）上且位于种子斗（24）下方且与种子斗（24）下落口相接触，所述播种辊（25）表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子；所述步进电机（23）固定在点种支架（69）上，所述步进电机（23）驱动播种棍（25）的转停；所述气体清种装置（26）包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊（25）上方并与播种辊（25）的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗（24）的下落口；所述护种装置（29）半包住播种辊（25）且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置（29）上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口；所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板（67）以及均匀设置在固定板（67）上的多个导向筒（68），所述固定板（67）固定在点种支架（69）上，所述导向筒（68）的数量和位置与育苗盘（45）的每行穴坑相对应，所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通；所述位置传感器（22）设置在点种支架（69）上，用于检测育苗盘（45）是否到达点种组件（6）下方，所述位置传感器（22）的信号输出端与主控制器（13）连接，所述主控制器（13）控制步进电机（23）的转停，所述定位传感器（27）固定在点种支架（69）上且正对播种辊（25），所述定位传感器（27）用于对播种辊（25）的转动进行实时监控，所述定位传感器（27）的信号输出端接主控制器。