[发明专利]一种可实现智能精量点种的播种机

权利要求书

1.一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器（13）、机架（1）、设置在机架上的传动组件（8）、装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）、和覆土组件(4)；所述装基质组件(3)、压穴组件（7）、点种组件（6）和覆土组件（4）设置在传动组件（8）上方且沿着传动组件（8）运动方向依次排列；所述传动组件（8）通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）和覆土组件（4）的下方通过；

其特征在于：

所述点种组件（6）包括点种支架（69）、种子斗(24)、播种辊（25）、气体清种装置（26）、步进电机（23）、护种装置（29）、多个导管（31）、位置传感器（22）、定位传感器（27）以及种子导向器，

所述点种支架（69）固定在机架（1）上，种子斗（24）固定在点种支架（69）上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口；所述播种辊（25）支撑在点种支架（69）上且位于种子斗（24）下方且与种子斗（24）下落口相接触，所述播种辊（25）表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子；

所述步进电机（23）固定在点种支架（69）上，所述步进电机（23）驱动播种棍（25）的转停；所述气体清种装置（26）包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊（25）上方并与播种辊（25）的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗（24）的下落口；所述护种装置（29）半包住播种辊（25）且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置（29）上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口；

所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板（67）以及均匀设置在固定板（67）上的多个导向筒（68），所述固定板（67）固定在点种支架（69）上，所述导向筒（68）的数量和位置与育苗盘（45）的每行穴坑相对应，

所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通；

所述位置传感器（22）设置在点种支架（69）上，用于检测育苗盘（45）是否到达点种组件（6）下方，所述位置传感器（22）的信号输出端与主控制器（13）连接，所述主控制器（13）控制步进电机（23）的转停，

所述定位传感器（27）固定在点种支架（69）上且正对播种辊（25），所述定位传感器（27）用于对播种辊（25）的转动进行实时监控，所述定位传感器（27）的信号输出端接主控制器。

2.根据权利要求1所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于：所述压穴组件（7）包括设置在机架（1）上的压穴轴（36）、设置在压穴轴（36）表面且向外延伸的由压穴柱（21）构成的压穴柱阵列，所述轴向相邻压穴柱（21）的间距与育苗盘的行间距相等，圆周向相邻压穴柱的端部间距与育苗盘的列间距相等，所述压穴柱的前端为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于：所述压穴组件（7）包括设置在机架(1)上的压穴支架、设置在压穴支架上压穴轴(36)、套在压穴轴上的多个套环、设置在套环上且向外延伸的多个圆周均布的压穴柱(21)、用于调节多个套环间距的调节板；

所述调节板的两端分别与压穴轴固连，所述调节板上设置有与套环数量一致的调节孔，所述调节孔的间距与育苗盘的行间距相等，所述调节孔的直径与压穴柱相匹配，所述同一套环上相邻压穴柱端部的间距与育苗盘的列间距相等。

4.根据权利要求3所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于：还包括调节锁紧轮(37)，所述调节锁紧轮(37)用于调节压穴支架与机架间的高度并锁紧压穴支架与机架；所述压穴柱的前端为圆锥形。

5.根据权利要求1至4之任一权利要求所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于：还包括转速传感器（47），所述转速传感器（47）固定在机架上，用于感应育苗盘在传送带上的移动速度，所述转速传感器（47）的信号输出端与主控制器(13)连接。