[发明专利]一种可实现智能精量点种的播种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现智能精量点种的播种机。

背景技术

近年来随着科技发展，设施农业、现代化农业方面已取得快速发展。由于农村劳动力日趋短缺，为了解决劳动力短缺及劳动效率低、强度大的问题，农业生产机械逐步向精细化、高效化和智能化方向发展。在种植育苗方面，随着设施大棚、水法育苗等新技术的带动下，育苗产业已向规模化、集约化发展，但是育苗前期工作装基、压穴、点种、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作为主，费时费力，工作效率低下。以常用育苗盘育苗为例:育苗盘一般大小：长度：520-690mm，宽度：320-400mm，厚度：50-70mm，均布200穴，每个单穴25mm×25mm，要求中间每排每穴点种一粒，两头每排每穴点种两粒，除了点种外还需要人工完成拌基、装基、压穴、覆基等工序，这些过程对人工需求量大、精确度要求高、在很短的育苗期内，不适宜于大面积规模化育苗。另外由于种子小、种穴多、人工点种出错率比较高。因此就急需要一种点种精确、节省人力、流水线全工序、省时高效、集中批量处理的智能精量点种的自动化设备来完成大规模、大批量的育苗播种工作。

发明内容

为了解决现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本发明目提供一种智能烟草播种机。

本发明的技术解决方案为：

一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器13、机架1、设置在机架1上的传动组件8、装基质组件3、压穴组件7、点种组件6和覆土组件4；所述装基质组件3、压坑组件7、点种组件6和覆土组件4设置在传动组件8上方且沿着传动组件8运动方向依次排列；所述传动组件8带动育苗盘45依次从装基质组件3、压穴组件7、点种组件6和覆土组件4的下方通过；其不同之处在于：所述点种组件6包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器；所述点种支架69固定在机架1上，种子斗24固定在点种支架69上，所述种子斗24下底面设置有倾斜的下落口；所述播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，所述播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘45的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴32；所述播种穴32为盲孔，其内可放置一粒种子，所述步进电机23固定在点种支架69上，所述步进电机23驱动播种棍25的转停，所述气体清种装置26包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通、其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗24的下落口，所述出气口与播种辊25的角度通过固定螺钉调节，所述播种模块下方位置传感器22一旦检测到待播种育苗盘的到来、便将信号反馈给主控制器13、主控制器13根据系统的自动计算出的相关数据控制步进电机23驱动播种辊25转动、在播种辊25整个转动过程、主控制器13通过其上面设置的定位传感器27对播种辊25进行监控、确保播种辊25按照主控制器13的指令正常运行，所述护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗24下落口相对的一侧，所述护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口，所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68，所述固定板67固定在点种支架69上，所述导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，所述导管31为柔性导管、其上端开口与护种装置29的种子出口连通、其下端开口与导向筒68连通，所述位置传感器22设置在点种支架69上、用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，所述位置传感器22的信号输出端与主控制器13连接，所述主控制器13控制步进电机23的转停，所述定位传感器27正对播种辊25固定在点种支架69上，所述定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，所述定位传感器27的信号输出端接主控制器。