[发明专利]移栽机械手

摘要

本发明涉及一种移栽机械手，包括支架、机械手组件、过移位装置，移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置；第一带轮传动机构包括第一传动轮、第一动力装置、第一传送带、第一导向件，移动框架与第一传送带相固定连接；第二带轮传送机构包括第二传动轮、第二动力装置、第二传送带、第二导向件，第二传送带的传动方向与第一传送带的传动方向在水平面内垂直，移动块与第二传送带相固定连接；移动柱与移动块通过驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。本发明通过移位装置可以方便、快捷的实现机械手组件在六个方向上的快速移位，其结构简单、操作方便，实用性较强。

主权项

一种移栽机械手，包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件，其特征在于：所述的机械手组件通过移位装置安装于所述的支架上，所述的移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置，所述的机械手组件与所述的移动柱相固定连接；所述的第一带轮传动机构包括成对设置于所述的支架上的第一传动轮、驱动所述的第一传动轮转动的第一动力装置、设置于每对所述的第一传动轮之间并在所述的第一传动轮的驱动下传动的第一传送带、沿所述的第一传送带的传送方向设置的第一导向件，所述的移动框架与所述的第一传送带相固定连接并在所述的第一传送带的带动下沿所述的第一导向件滑动；所述的第二带轮传送机构包括成对设置于所述的移动框架上的第二传动轮、驱动所述的第二传动轮转动的第二动力装置、设置于每对所述的第二传动轮之间并在所述的第二传动轮的驱动下传动的第二传送带、沿所述的第二传送带的传动方向设置的第二导向件，所述的第二传送带的传动方向与所述的第一传送带的传动方向在水平面内相垂直，所述的移动块与所述的第二传送带相固定连接并在所述的第二传送带的带动下沿所述的第二导向件滑动；所述的移动柱与所述的移动块通过所述的驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。