[发明专利]移栽机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种移栽机械手。

背景技术

在工业生产的过程中，在对制品进行移栽时，通常采用机械手等装置。但现有的机械手装置通常结构复杂、操作繁琐，使用非常不便，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的移栽机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种移栽机械手，包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件，所述的机械手组件通过移位装置安装于所述的支架上，所述的移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置，所述的机械手组件与所述的移动柱相固定连接；

所述的第一带轮传动机构包括成对设置于所述的支架上的第一传动轮、驱动所述的第一传动轮转动的第一动力装置、设置于每对所述的第一传动轮之间并在所述的第一传动轮的驱动下传动的第一传送带、沿所述的第一传送带的传送方向设置的第一导向件，所述的移动框架与所述的第一传送带相固定连接并在所述的第一传送带的带动下沿所述的第一导向件滑动；

所述的第二带轮传送机构包括成对设置于所述的移动框架上的第二传动轮、驱动所述的第二传动轮转动的第二动力装置、设置于每对所述的第二传动轮之间并在所述的第二传动轮的驱动下传动的第二传送带、沿所述的第二传送带的传动方向设置的第二导向件，所述的第二传送带的传动方向与所述的第一传送带的传动方向在水平面内相垂直，所述的移动块与所述的第二传送带相固定连接并在所述的第二传送带的带动下沿所述的第二导向件滑动；

所述的移动柱与所述的移动块通过所述的驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。

优选的，所述的第一导向件上设置有凸出的第一滑动条，所述的移动框架上设置有与所述的第一滑动条相配合的内凹的第一滑槽。

优选的，所述的第二导向件上设置有凸出的第二滑动条，所述的移动块上设置有与所述的第二滑动条相配合的内凹的第二滑槽。

优选的，所述的第一动力装置包括第一电机、与所述的第一电机的输出轴相连接的驱动轴；每对所述的第一传动轮包括第一主动轮和第一从动轮，所述的驱动轴依次连接各个所述的第一主动轮并驱动所述的第一主动轮转动。

优选的，每对所述的第二传动轮包括第二主动轮和第二从动轮，所述的第二动力装置包括第二电机，所述的第二电机与所述的第二主动轮相连接并驱动所述的第二主动轮转动。

优选的，所述的移动块上沿竖直方向开设有导向孔，所述的移动柱滑动设置于所述的导向孔中。

优选的，所述的机械手组件固定设置于所述的移动柱的下端部。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过移位装置可以方便、快捷的实现机械手组件在六个方向上的快速移位，其结构简单、操作方便，实用性较强。

附图说明

附图1为本发明的移栽机械手的立体图。

附图2为本发明的移栽机械手的主视图。

附图3为本发明的移栽机械手的左视图。

以上附图中：1、支架；2、机械手组件；3、移位装置；31、第一带轮传动机构；311、第一传动轮；312、第一动力装置；3121、第一电机；3122、驱动轴；314、第一导向件；3141、第一滑动条；32、移动框架；321、第一滑槽；33、第二带轮传动机构；331、第二传动轮；332、第二动力装置；3321、第二电机；334、第二导向件；3341、第二滑动条；34、移动块；341、第二滑槽；342、导向孔；35、移动柱；36、驱动装置；361、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：参见附图1至附图3所示。

一种移栽机械手，包括支架1、可移动的设置于支架1上的机械手组件2，机械手组件2通过移位装置3安装于支架1上。

移位装置3包括第一带轮传动机构31、矩形的移动框架32、第二带轮传动机构33、移动块34、移动柱35、驱动装置36，机械手组件2固定设置于移动柱35的下端部。

第一带轮传动机构31包括成对设置于支架1上的第一传动轮311、驱动第一传动轮311转动的第一动力装置312、设置于每对第一传动轮311之间并在第一传动轮311的驱动下传动的第一传送带、沿第一传送带的传送方向设置的第一导向件314，第一导向件314上设置有凸出的第一滑动条3141。