[发明专利]移栽机械手

权利要求书

1.一种移栽机械手，包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件，其特征在于：所述的机械手组件通过移位装置安装于所述的支架上，所述的移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置，所述的机械手组件与所述的移动柱相固定连接；

所述的第一带轮传动机构包括成对设置于所述的支架上的第一传动轮、驱动所述的第一传动轮转动的第一动力装置、设置于每对所述的第一传动轮之间并在所述的第一传动轮的驱动下传动的第一传送带、沿所述的第一传送带的传送方向设置的第一导向件，所述的移动框架与所述的第一传送带相固定连接并在所述的第一传送带的带动下沿所述的第一导向件滑动；

所述的第二带轮传送机构包括成对设置于所述的移动框架上的第二传动轮、驱动所述的第二传动轮转动的第二动力装置、设置于每对所述的第二传动轮之间并在所述的第二传动轮的驱动下传动的第二传送带、沿所述的第二传送带的传动方向设置的第二导向件，所述的第二传送带的传动方向与所述的第一传送带的传动方向在水平面内相垂直，所述的移动块与所述的第二传送带相固定连接并在所述的第二传送带的带动下沿所述的第二导向件滑动；

所述的移动柱与所述的移动块通过所述的驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：所述的第一导向件上设置有凸出的第一滑动条，所述的移动框架上设置有与所述的第一滑动条相配合的内凹的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：所述的第二导向件上设置有凸出的第二滑动条，所述的移动块上设置有与所述的第二滑动条相配合的内凹的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：所述的第一动力装置包括第一电机、与所述的第一电机的输出轴相连接的驱动轴；每对所述的第一传动轮包括第一主动轮和第一从动轮，所述的驱动轴依次连接各个所述的第一主动轮并驱动所述的第一主动轮转动。

5.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：每对所述的第二传动轮包括第二主动轮和第二从动轮，所述的第二动力装置包括第二电机，所述的第二电机与所述的第二主动轮相连接并驱动所述的第二主动轮转动。

6.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：所述的移动块上沿竖直方向开设有导向孔，所述的移动柱滑动设置于所述的导向孔中。

7.根据权利要求1所述的移栽机械手，其特征在于：所述的机械手组件固定设置于所述的移动柱的下端部。