[发明专利]一种车辆导航中的地图自学习系统无效
| 申请号: | 201210204822.2 | 申请日: | 2012-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN102778237A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
| 发明(设计)人: | 苏淳 | 申请(专利权)人: | 太仓博天网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
| 代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 樊文红 |
| 地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种车辆导航中的地图自学习系统,运用曲线拟合和预测算法实现了车辆导航系统中电子导航地图的自学习功能,从而提高了车辆的定位精度,完善了电子导航地图。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 导航 中的 地图 自学习 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆导航中的地图自学习系统,其特征在于包括:系统定位:采用找最小距离点的方法对车载系统定位;新路判断与标识:采用最小二乘拟合算法进行新路判断与标识;GPS失效时:GPS卫星因城市高楼、林荫道、涵洞等遮挡不能正常工作时,采用可以反映车辆机动运动和惯性运动的两点线性预测的方法对车辆定位;坐标转换:采用了一种基准点坐标系,即采用基准点作为坐标原点和一已知点作为方位点,求出各个测量点的当地坐标;新路的拟合算法:采用最小二乘法来拟合出新路。
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