[发明专利]一种车辆导航中的地图自学习系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆导航，更具体地讲，涉及一种车辆导航中的地图自学习系统。 

背景技术

随着经济水平的提高，人们自行驶车辆出行的机会越来越多。但因对道路不熟悉，走弯路、走错路的情时常发生。现代电子技术的发展在汽车领域的大量应用，特别是汽车导航系统的推出，在很大程度上避了这种情况。驾驶员只要将目的地入导航系统，系统就会根据电子地自动计算出最合适的路线。在车辆驶中，驾驶员根本不用考虑该走哪路线，就能轻松快捷地到达目的地。 

电子导航地图是车辆导航系统的核心。它的数据交换文件包含道路网络即节点要素和路段要素等信息。车辆运行中需实时地根据车辆的位置、速度、方向等信息，结合车辆行驶的道路及电子导航地图的信息，实现车辆轨道与地图的最佳吻合，从而实现车辆的定位及显示。但由于道路网的不断发展扩大(以高速公路的飞速发展为例，1996年底，高速公路通车里程为3422km，到1998年底，高速公路总里程已达到6258km)，有可能出现使用中的电子导航地图与现有的道路网不完全一致及缺少某些新路信息的情况，使司机感到新路指示不清晰，而且也影响了结合道路信息进行车辆的定位。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆导航中的地图自学习系统，运用曲线拟合和预测算法实现了车辆导航系统中电子导航地图的自学习功能，从而提高了车辆的定位精度，完善了电子导航地图。 

为了解决上述技术问题，本发明提供一种地图自学习系统，包括如下内容： 

S1:坐标转换； 

S2:采用找最小距离点的方法对车载系统定位； 

S3:采用最小二乘拟合算法进行新路判断与标识； 

S4:GPS卫星因城市高楼、林荫道、涵洞等遮挡不能正常工作时，采用可以反映车辆机动运动和惯性运动的两点线性预测的方法对车辆定位。 

进一步，坐标转换步骤包括： 

S101：将基准点和方位点的WGS-84坐标投影到平面上，亦即将 (B₀，L₀)、(B_A，L_A)分别计算成(X₀，Y₀)、(X_A，Y_A) 

S102：利用静态测量方法求出基准点和方位点的基线矢量，即求出该基线在WGS-84坐标中的各种参数：