[发明专利]移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序

摘要

本发明提供可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。构成为：分别决定由相对于设置在跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的引导开始地点与在该引导开始地点开始的引导分支点的引导用语（S13），并且使用将停止线作为识别对象的高精度位置系统来计算从最新识别出的停止线到车辆的当前位置的距离（S18），使用计算出的距离来判定车辆是否通过了引导开始地点（S19），当判定为车辆通过了引导开始地点时，开始引导分支点的引导（S20）。

主权项

一种移动引导系统，其特征在于，具备：引导路径设定单元，其设定引导移动体的移动的引导路径与该引导路径上的引导分支点；信号灯位置获取单元，其获取存在于比所述引导分支点靠近所述引导路径的出发地侧的位置处的跟前分支点的退出侧信号灯的位置；移动体位置获取单元，其获取所述移动体的位置；引导开始地点获取单元，其获取引导开始地点的位置，该引导开始地点是由相对于设置于所述跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置所确定的开始进行所述引导分支点的引导的地点；通过判定单元，其基于所述移动体的位置与所述引导开始地点的位置来判定所述移动体是否通过了所述引导开始地点；以及分支点引导单元，其在由所述通过判定单元判定为所述移动体通过了所述引导开始地点时，开始进行所述引导分支点的引导。