[发明专利]移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及基于引导路径来引导移动体的移动的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序。

背景技术

近些年，多在车辆上搭载导航装置，以便进行车辆的行驶引导来使驾驶者能够容易地到达希望的目的地。这里，导航装置是可以利用GPS接收器等检测本车的当前位置，通过DVD－ROM、HDD等记录介质或者网络获取与该当前位置对应的地图数据来显示于液晶显示器的装置。此外，该导航装置具备若输入希望的目的地，则搜索从出发地到目的地的最佳路径的路径搜索功能。而且，在显示器画面上显示基于搜索结果而设定的引导路径，并且当接近作为左右转向等的引导对象的分支点（以下，称为引导分支点）时，进行使用声音、显示器画面的引导，从而会可靠地将用户引导至希望的目的地。另外，近些年，在手机、PDA（Personal Digital Assistant）、个人计算机等中也存在具有与上述导航装置相同的功能的装置。此外，除车辆以外，也可以以行人、二轮车为对象来进行上述引导。

这里，当在引导分支点进行左右转向等引导时，需要使用户准确地确定引导分支点。而且，作为使用户准确地确定这样的引导分支点的引导方法之一，存在基于设置在位于引导分支点的跟前侧的分支点、即跟前侧分支点的信号灯的引导（例如，使用位于从车辆的当前位置到引导分支点的信号灯的个数的引导）。

例如在日本特开平10－274544号公报中记载有下述技术：在通过使用位于从车辆的当前位置到引导分支点的信号灯的个数的声音引导来进行引导分支点的引导的情况下，检测从引导分支点到规定距离跟前的地点或引导分支点所需要的时间为规定时间的地点作为引导输出地点，在车辆的当前位置到达引导输出地点的时刻输出引导。

专利文献1：日本特开平10－274544号公报（第5页）

这里，当进行确定引导分支点的引导时，重要的是在适当的时间点开始引导。尤其是，如上述专利文献1那样，在基于设置在跟前侧分支点的信号灯的引导中，与其他引导（例如使用从移动体到引导分支点的距离的引导等）相比，重要的是根据引导的内容，在适当的时间点开始引导。而且，若不在适当的时间点开始引导，则用户错误地识别引导分支点的可能性较高。

但是，如上述专利文献1那样，若将从引导分支点到规定距离跟前的地点或引导分支点的所需要的时间为规定时间的地点设定为引导开始地点，则难以在适当的时间点开始引导，从而用户有可能错误地识别引导分支点。

本发明为消除所述现有问题点而提出，目的在于提供能够在基于引导的内容的适当的时间点开始基于设置在跟前侧分支点的信号灯的引导，从而可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。

发明内容

为实现所述目的，本申请的方案1的移动引导系统（1）的特征在于，具备：引导路径设定单元（13），其设定引导移动体（71）的移动的引导路径与该引导路径上的引导分支点（72）；信号灯位置获取单元（13），其获取位于比所述引导分支点靠近所述引导路径的出发地侧的跟前分支点（73～75）的退出侧信号灯（77～79）的位置；移动体位置获取单元（13），其获取所述移动体的位置；引导开始地点获取单元（13），其获取由相对于设置在所述跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的、开始所述引导分支点的引导的地点即引导开始地点的位置；通过判定单元（13），其基于所述移动体的位置与所述引导开始地点的位置来判定所述移动体是否通过了所述引导开始地点；分支点引导单元（13），当由所述通过判定单元判定为所述移动体通过了所述引导开始地点时，开始所述引导分支点的引导。

此外，“移动体”除包含车辆以外，还包含行人、二轮车。

另外，“引导分支点”相当于当根据引导路径进行移动体的移动的引导时作为进行左右转向指示等引导的对象的分支点。

另外，“退出侧信号灯”指在移动体的分支点处的通过方向上最靠退出侧的信号灯（即，在移动体通过分支点之时，在该分支点最后能够辨认的信号灯）。

另外，方案2的移动引导系统（1）的特征在于，在方案1所述的移动引导系统的基础上，具有地上物检测单元（13），其在所述跟前分支点（73～75）检测位于所述引导路径的出发地侧的地上物（81～83）；距离计算单元（13），其计算由所述地上物检测单元检测出所述地上物后的所述移动体（71）的移动距离；以及地上物距离获取单元（13），其获取从所述地上物到所述引导开始地点的距离即地上物距离，其中，所述通过判定单元（13）基于所述移动距离与所述地上物距离来判定所述移动体是否通过了所述引导开始地点。