[发明专利]电动动力转向装置有效
申请号: | 201210168041.2 | 申请日: | 2012-05-25 |
公开(公告)号: | CN102795261A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 新美光三;狩集裕二 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的电动动力转向装置基于转向操纵角速度(ωs)和推定感应电压(EX)来运算反电动势常数(Ke)。而且,基于马达电流(Im)、马达电压(Vm)、反电动势常数(Ke)、以及马达电阻(Rm)来将马达的旋转角速度作为推定旋转角速度(ωma)而进行运算。 | ||
搜索关键词: | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】:
一种电动动力转向装置,具备向转向操纵系统施加辅助力的马达,该电动动力转向装置的特征在于,具备:旋转角速度获取部,该旋转角速度获取部获取与所述马达的旋转角速度对应的对应旋转角速度;感应电压运算部,该感应电压运算部在与获取所述对应旋转角速度的时期相同的时期将所述马达的感应电压作为推定感应电压而进行运算;反电动势常数运算部,该反电动势常数运算部基于所述对应旋转角速度和所述推定感应电压来运算反电动势常数;以及旋转角运算部,该旋转角运算部基于所述马达的电流、所述马达的电压、所述反电动势常数以及所述马达的电阻来将所述马达的旋转角速度作为推定旋转角速度而进行运算。
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