[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，具备向转向操纵系统施加辅助力的马达，该电动动力转向装置的特征在于，具备：

旋转角速度获取部，该旋转角速度获取部获取与所述马达的旋转角速度对应的对应旋转角速度；

感应电压运算部，该感应电压运算部在与获取所述对应旋转角速度的时期相同的时期将所述马达的感应电压作为推定感应电压而进行运算；

反电动势常数运算部，该反电动势常数运算部基于所述对应旋转角速度和所述推定感应电压来运算反电动势常数；以及

旋转角运算部，该旋转角运算部基于所述马达的电流、所述马达的电压、所述反电动势常数以及所述马达的电阻来将所述马达的旋转角速度作为推定旋转角速度而进行运算。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

使由所述旋转角速度获取部获取的所述对应旋转角速度为第一对应旋转角速度，

使在所述第一对应旋转角速度之后获取的所述对应旋转角速度为第二对应旋转角速度，

使与所述第一对应旋转角速度对应的所述推定感应电压为第一推定感应电压，

使与所述第二对应旋转角速度对应的所述推定感应电压为第二推定感应电压，

使与所述第一推定感应电压对应的所述反电动势常数为第一反电动势常数，

使与所述第二推定感应电压对应的所述反电动势常数设为第二反电动势常数，

所述反电动势常数运算部基于所述第二推定感应电压相对于所述第一推定感应电压之比和所述第一反电动势常数来运算所述第二反电动势常数。

3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

当所述对应旋转角速度比阈值大时运算出所述推定感应电压。

4.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

当所述对应旋转角速度比阈值大、且所述对应旋转角速度的变化量比判定变化量小时，运算所述推定感应电压。

5.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

当所述对应旋转角速度比阈值大、且所述对应旋转角速度的变化量比判定变化量小、并且所述第一对应旋转角速度与所述第二对应旋转角速度之差的绝对值比设定值小时，运算所述推定感应电压。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述对应旋转角速度是转向的转向盘操纵角速度或者齿条轴的移动量。