[发明专利]侧机器人及其使可拆卸侧壁单元的紧固磁体脱离的方法有效
申请号: | 201210167096.1 | 申请日: | 2012-05-25 |
公开(公告)号: | CN102794818A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 佩卡·科尔基阿玛基 | 申请(专利权)人: | 艾乐迈铁科公司 |
主分类号: | B28B7/00 | 分类号: | B28B7/00;B28B17/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 黄刚;车文 |
地址: | 芬兰托*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | 一种用于由侧机器人(1)使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的方法,在所述方法中,磁体操作装置被侧机器人的夹持单元(2;2′)的夹持装置(3,4;3′,4′)夹持,从而在所述方法中,所述侧机器人的夹持单元(2;2′)被朝着包围所述紧固磁体的结构支撑,随后所述夹持单元的夹持装置(3,4;3′,4′)相对于所述夹持单元移动从而使所述磁体从所述铸床脱离。本发明还涉及一种实现所述方法的侧机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 可拆卸 侧壁 单元 紧固 磁体 脱离 方法 | ||
【主权项】:
一种用于由侧机器人(1)使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的方法,在所述方法中,磁体操作装置被夹持单元(2;2′)的夹持装置(3,4;3′,4′)夹持,其特征在于,在所述方法中,所述侧机器人的所述夹持单元(2;2′)被支撑抵靠在包围所述紧固磁体的结构上,随后所述夹持单元的所述夹持装置(3,4;3′,4′)相对于所述夹持单元移动,以便使所述磁体从所述铸床脱离。
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