[发明专利]侧机器人及其使可拆卸侧壁单元的紧固磁体脱离的方法

权利要求书

1.一种用于由侧机器人(1)使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的方法，在所述方法中，磁体操作装置被夹持单元(2；2′)的夹持装置(3，4；3′，4′)夹持，其特征在于，在所述方法中，所述侧机器人的所述夹持单元(2；2′)被支撑抵靠在包围所述紧固磁体的结构上，随后所述夹持单元的所述夹持装置(3，4；3′，4′)相对于所述夹持单元移动，以便使所述磁体从所述铸床脱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧机器人(1)的所述夹持单元(2；2′)的所述夹持装置(3，4；3′，4′)相对于所述夹持单元竖直地移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使偏心件(13′)旋转实现所述侧机器人的所述夹持单元(2；2′)的所述夹持装置(3，4；3′，4′)相对于所述夹持单元的运动。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的方法，其特征在于，包围所述紧固磁体的所述结构是可拆卸侧壁单元，或者包围所述紧固磁体的所述结构是独立的紧固磁体单元的框架。

5.一种用于使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的侧机器人(1)，所述侧机器人包括夹持单元(2；2′)，并且所述夹持单元包括夹持装置(3，4；3′，4′)，所述夹持装置(3，4；3′，4′)用于夹持所述紧固磁体的操作装置，其特征在于，所述侧机器人(1)的所述夹持单元(2；2′)包括用于将所述夹持单元支撑抵靠在包围所述紧固磁体的结构上的装置(5，6，7，8；6′，7′)和用于相对于所述夹持单元移动所述夹持装置(3，4；3′，4′)的装置(11，12，14；11′，12′，13′，14′)。

6.根据权利要求5所述的侧机器人(1)，其特征在于，用于相对于所述夹持单元(2；2′)移动所述夹持装置(3，4；3′，4′)的所述装置(11，12，14；11′，12′，13′，14′)引起所述夹持装置相对于所述夹持单元的竖直运动。

7.根据权利要求5或6所述的侧机器人(1)，其特征在于，用于相对于所述夹持单元(2；2′)移动所述夹持装置的所述装置包括偏心件(13)。

8.根据权利要求5-7中任何一项所述的侧机器人(1)，其特征在于，所述侧机器人(1)包括相邻定位的两个夹持单元(2；2′)，所述两个夹持单元的所述夹持装置(3，4；3′，4′)被设定为沿着与每一个夹持单元交叉的同一竖直平面移动。

9.根据权利要求5-8中任何一项所述的侧机器人(1)，其特征在于，所述侧机器人(1)是门式机器人。