[发明专利]华司片筛选装置及磁钢自动装配设备

摘要

本发明公开了一种磁钢自动装配设备及华司片筛选装置，该设备包括用于控制该设备执行预设动作的控制装置、用于使定位规移动的定位规移动装置、用于使磁钢运动至磁钢预设装配位置的磁钢整列装置、用于将磁钢装配到定位规环形导槽中的定位规中的磁钢装配装置、用于将胶液点到已装在定位规中的磁钢上表面的点胶装置、用于使华司片运动至华司片预设装配位置的华司片整列装置、用于将筛选出的目标华司片放行至华司片预设装配位置的华司片筛选装置、用于将华司片装配到定位规环形导槽中的定位规中的华司片装配装置和用于将装有磁钢和华司片的定位规从定位规移动装置中取出的成品抓取装置。本发明提高了装配效率及成品合格率，并降低成本。

主权项

一种磁钢自动装配设备，其特征在于，包括机架、定位规移动装置、磁钢整列装置、磁钢装配装置、点胶装置、华司片整列装置、华司片筛选装置、华司片装配装置、成品抓取装置和控制装置；所述控制装置用于控制磁钢自动装配设备执行预设动作；所述定位规移动装置用于驱动定位规移动到装配磁钢的工位、点胶的工位、装配华司片的工位和成品取出的工位；所述磁钢整列装置倾斜设置在机架上，用于使磁钢逐个运动至磁钢预设装配位置；所述磁钢装配装置用于将所述磁钢预设装配位置上的磁钢装配到定位规中；所述点胶装置用于将胶液点到已装在定位规中的磁钢上表面；所述华司片整列装置倾斜设置在机架上，用于使华司片逐个运动至华司片预设装配位置；所述华司片筛选装置设置在华司片整列装置中，用于筛选出目标华司片，并将目标华司片放行至华司片预设装配位置；所述华司片装配装置用于将华司片预设装配位置上的华司片装配到已装有磁钢的定位规中；所述成品抓取装置用于将已装配的磁钢和华司片从定位规移动装置中取出。