[发明专利]华司片筛选装置及磁钢自动装配设备

权利要求书

1.一种磁钢自动装配设备，其特征在于，包括机架、定位规移动装置、磁钢整列装置、磁钢装配装置、点胶装置、华司片整列装置、华司片筛选装置、华司片装配装置、成品抓取装置和控制装置；

所述控制装置用于控制磁钢自动装配设备执行预设动作；

所述定位规移动装置用于驱动定位规移动到装配磁钢的工位、点胶的工位、装配华司片的工位和成品取出的工位；

所述磁钢整列装置倾斜设置在机架上，用于使磁钢逐个运动至磁钢预设装配位置；

所述磁钢装配装置用于将所述磁钢预设装配位置上的磁钢装配到定位规中；

所述点胶装置用于将胶液点到已装在定位规中的磁钢上表面；

所述华司片整列装置倾斜设置在机架上，用于使华司片逐个运动至华司片预设装配位置；

所述华司片筛选装置设置在华司片整列装置中，用于筛选出目标华司片，并将目标华司片放行至华司片预设装配位置；

所述华司片装配装置用于将华司片预设装配位置上的华司片装配到已装有磁钢的定位规中；

所述成品抓取装置用于将已装配的磁钢和华司片从定位规移动装置中取出。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述定位规移动装置包括定位规环形导槽和驱动定位规在所述定位规环形导槽中移动的定位规驱动单元。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢整列装置包括磁钢座体、磁钢料斗、磁钢整列槽和磁钢整列驱动单元；

所述磁钢座体与所述定位规环形导槽所在平面形成倾斜角；

所述磁钢料斗固定设置在所述磁钢座体的上端，用于容纳磁钢；

所述磁钢整列驱动单元用于使所述磁钢料斗中的磁钢定向排列在所述磁钢整列槽中；

所述磁钢整列槽自所述磁钢料斗延伸至所述磁钢座体的下端，用于引导其中的磁钢运动至磁钢预设装配位置。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢整列驱动单元包括磁钢整列气缸、磁钢连接板、磁钢连接件和磁钢整列滑架；所述磁钢连接板的两端分别与所述磁钢连接件和所述磁钢整列气缸的伸缩杆固定连接；所述磁钢整列滑架与所述磁钢连接件固定连接，且可相对所述磁钢料斗中的磁钢导轨滑动。

5.根据权利要求3所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢料斗包括磁钢料斗本体、磁钢料斗推板和磁钢导轨，所述磁钢导轨固定设置在所述磁钢料斗本体的底板上，所述磁钢料斗推板位于所述磁钢料斗本体的一敞开侧且固定设置在所述磁钢连接件上。

6.根据权利要求1所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢装配装置包括磁钢放行单元、磁钢阻隔单元、磁钢装载单元和磁钢卸载单元；

所述磁钢阻隔单元用于将所述磁钢整列装置中的磁钢逐个放行至所述磁钢放行单元中；

所述磁钢放行单元用于承载所述磁钢阻隔单元放行的磁钢，并为该磁钢装入定位规中提供通道；

所述磁钢装载单元用于将所述放行至所述磁钢放行单元中的磁钢装入定位规中；

所述磁钢卸载单元用于将装入定位规中的磁钢从磁钢装载单元中卸载。

7.根据权利要求6所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢阻隔单元包括第一光电检测器和磁钢分隔气缸，所述第一光电检测器用于检测所述磁钢放行单元中是否有磁钢；

当所述第一光电检测器检测到所述磁钢放行单元中有磁钢时，所述磁钢分隔气缸的伸缩杆伸出，阻挡所述磁钢整列装置中的磁钢运动到所述磁钢放行单元中；

当所述第一光电检测器未检测到所述磁钢放行单元中有磁钢时，所述磁钢分隔气缸的伸缩杆收缩，所述磁钢整列装置中的磁钢运动到所述磁钢放行单元中。

8.根据权利要求6所述的磁钢自动装配设备，其特征在于，所述磁钢放行单元包括磁钢承载台、磁钢装载滑块和磁钢装载滑块气缸；

所述磁钢承载台上开设有相互垂直贯通的磁钢放行孔和磁钢装载滑块导孔，所述磁钢放行孔位于定位规的正上方；

所述磁钢装载滑块与所述磁钢装载滑块气缸的伸缩杆固定连接，所述磁钢装载滑块可滑动的设置在所述磁钢装载滑块导孔中且可运动至所述磁钢放行孔中。