[发明专利]机器人手持示教器有效
| 申请号： | 201210142009.7 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102707637A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;刘越;刘强;郑春霞 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人手持示教器，用于控制机器人运行并在机器人运行出错时示警，其特征在于，所述示教器包括控制器、I/O端口，所述控制器在接收到机器人控制系统传输的示警信号后，控制所述I/O端口将示警信号转换为驱动信号，所述驱动信号驱动所述示教器报警。上述机器人手持示教器在接收机器人控制系统传输的示警信号后，能够通过I/O端口将示警信号转换为驱动信号，从而驱动自身的振动或者蜂鸣向操作人员示警，因此，操作人员不论是手握示教器，或者示教器搁置附近，操作人员都能通过示教器的振动或蜂鸣及时获知机器人出现故障的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 示教器 | ||
【主权项】：
一种机器人手持示教器，用于控制机器人运行并在机器人运行出错时示警，其特征在于，所述示教器包括控制器、I/O端口，所述控制器在接收到机器人控制系统传输的示警信号后，控制所述I/O端口将示警信号转换为驱动信号，所述驱动信号驱动所述示教器报警。
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