[发明专利]机器人手持示教器有效
| 申请号： | 201210142009.7 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102707637A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;刘越;刘强;郑春霞 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 示教器 | ||
1.一种机器人手持示教器，用于控制机器人运行并在机器人运行出错时示警，其特征在于，所述示教器包括控制器、I/O端口，所述控制器在接收到机器人控制系统传输的示警信号后，控制所述I/O端口将示警信号转换为驱动信号，所述驱动信号驱动所述示教器报警。
2.根据权利要求1所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述驱动信号包括脉冲信号和/或高电平信号。
3.根据权利要求2所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述驱动信号包括脉冲信号时，驱动所述示教器振动。
4.根据权利要求3所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述示教器包括电机驱动电路和电机，所述电机驱动电路在接收到脉冲信号后，驱动所述电机振动。
5.根据权利要求4所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述电机振动的时间及振动幅度取决于所述脉冲信号的占空比。
6.根据权利要求2所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述脉冲信号为脉冲宽度调制信号。
7.根据权利要求2所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述驱动信号包括高电平信号时，驱动所述示教器蜂鸣。
8.根据权利要求7所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述示教器包括蜂鸣驱动电路和蜂鸣器，所述蜂鸣驱动电路在到高电平信号后，驱动所述蜂鸣器蜂鸣。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述示教器通过内部总线与所述机器人控制系统进行通信。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述示教器还包括显示器，所述显示器用于显示示警信息。
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