[发明专利]一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车有效
| 申请号： | 201210132463.4 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102662398A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘征 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车，三态升降机构由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方；AGV运输车，包括AGV车体、三态升降机构和万向运动机构，万向运动机构安装在AGV车体的下表面，三态升降机构安装在AGV车的上表面，在三态升降机构的外围设有一货物托架，通过三态升降机构托起货物托架或与货物托架分离实现AGV运输功能。本发明设计合理，通过万向运动机构的车轮和三态升降机构的随动轮分别着地方式，解决了AGV运输车出现故障后的不易拖动和维修的问题，并且解决了非前后方向的任意方向的直线运动、原地半径旋转运动、车体快速转向问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三态 升降 机构 具有 agv 运输车 | ||
【主权项】：
一种三态升降机构，其特征在于：由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方。
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