[发明专利]一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车

权利要求书

1.一种三态升降机构，其特征在于：由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方。

2.根据权利要求1所述的一种三态升降机构，其特征在于：所述的液压装置数量为一个，该液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方中央位置。

3.根据权利要求1所述的一种三态升降机构，其特征在于：所述的液压装置数量为多个，多个液压装置均布安装在升降支撑架的支撑面下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种三态升降机构，其特征在于：所述的液压装置包括油箱和加压箱，在加压箱侧壁上设有主压阀和回流阀，主压阀和回流阀通过连接管路与油箱相连接，在油箱上设有电磁阀用于控制主压阀和回流阀的开关以及切换液体的流向，在加压箱内轴向安装有液压柱，该液压柱的上端安装有一活塞，该活塞将加压箱分为主压液体区和回流液体区，液压柱的下端从加压箱的底部穿出并通过密封圈进行密封。

5.根据权利要求4所述的一种三态升降机构，其特征在于：所述的油箱上还设有手动阀用于控制主压阀和回流阀的开关以及切换液体的流向。

6.根据权利要求4所述的一种三态升降机构，其特征在于：所述的液压柱的下端制有用于与AGV车体相安装的螺纹。

7.一种具有权利要求1至6任一项所述的三态升降机构的AGV运输车，其特征在于：包括AGV车体、三态升降机构和万向运动机构，万向运动机构安装在AGV车体的下表面，三态升降机构安装在AGV车的上表面，在三态升降机构的外围设有一货物托架，通过三态升降机构托起货物托架或与货物托架分离实现AGV运输功能。

8.根据权利要求7所述的一种具有三态升降机构的AGV运输车，其特征在于：所述的万向运动机构为一个或多个。

9.根据权利要求7或8所述的一种具有三态升降机构的AGV运输车，其特征在于：所述的万向运动机构包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直安装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称安装在支撑底盘的上表面，两台电机位于垂直于转轴的平面内的转轴两侧，两个车轮分别位于垂直于转轴的平面内与电机互为垂直的转轴另外两侧，并通过两对车轮轴承分别安装在支撑底盘上设有的车轮槽内，两台电机的一端均安装有码盘，两台电机的另一端分别与各自的传动机构相连接，两套传动结构分别与各自的车轮连接在一起；转轴上端套装在转轴轴承内，该转轴轴承通过车体连接盘与车体安装在一起，在转轴的最上端安装一码盘。

10.根据权利要求9所述的一种具有三态升降机构的AGV运输车，其特征在于：所述的传动机构包括减速器和传动齿轮，减速器连接在电机的输出端，减速器的输出端与传动齿轮啮合在一起，传动齿轮通过一对车轮轴承与车轮安装在一起。