[发明专利]工业机器人有效
| 申请号： | 201210130071.4 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102658546A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J15/08;B25J17/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨I相适配且可沿导轨I滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨II相适配且可沿导轨II滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动；所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作；所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨III相适配且可沿导轨III滑动并实现钻孔动作；所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作；所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨IV相适配并沿导轨IV滑动且实现爪手的开合动作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
工业机器人，其特征在于：包括基座导轨组件(1)、底座组件(2)、大臂组件(3)、雕铣组件(4)、腕部组件(5)和爪手组件(6)，所述基座导轨组件(1)下端与导轨I(120)相适配且可沿导轨I(120)滚动，所述底座组件(2)下端与基座导轨组件(1)上端设有的导轨II(121)相适配且可沿导轨II(121)滑动，底座组件(2)由上部组件(7)和下部组件(8)构成，且上部组件(7)可绕下部组件(8)转动；所述大臂组件(3)上的肩轴(9)与上部组件(7)上部的肩轴孔(10)浮动配合且大臂组件(3)实现抬臂或放臂动作；所述雕铣组件(4)下部与大臂组件(3)上部设有的导轨III(11)相适配且可沿导轨III(11)滑动并实现钻孔动作；所述腕部组件(5)通过套杆(12)安装在大臂组件(3)的安装孔(117)内并完成抬腕和放腕动作；所述爪手组件(6)上的托板(97)侧部与腕部组件(5)上设有的导轨IV(13)相适配并沿导轨IV(13)滑动且实现爪手的开合动作。
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