[发明专利]嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法有效
| 申请号： | 201210128365.3 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103377081B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 于东;胡毅;贾小波;林立明;冯强;陆小虎;秦承刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及嵌入式技术领域，是一种在双核架构的嵌入式数控系统中芯片与外设间中断机制的实现方法。本发明方法为连接外设的中断信号源和嵌入式数控系统双核芯片的空闲输入引脚；配置焊板和该空闲输入引脚为复用模式，并作输入使能；DSP检测中断使能；消去抖动；配置中断触发方式；在DSP实时操作系统上实现中断机制；编写中断服务例程。本发明具有硬件设计简单，程序设计简单，实时性好，鲁棒性强，通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 数控系统 芯片 外设 中断 机制 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：连接底层SSB‑Ⅲ总线控制板卡提供的中断信号和嵌入式数控系统双核芯片的中断输入引脚；配置焊板和该中断输入引脚为复用模式，即该中断输入引脚的CONTROL_PADCONF_CAM_D5配置为模式4，并作输入使能；DSP检测中断使能；消去抖动；配置中断触发方式；编写中断服务例程；在DSP实时操作系统上实现中断机制；所述双核芯片为ARM+DSP的主从核结构；所述在DSP实时操作系统上实现中断机制的方法为：屏蔽全局中断；绑定中断事件与中断向量；绑定中断向量与中断服务例程；允许外部中断；开启上述全局中断和中断向量。
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