[发明专利]嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法有效
| 申请号： | 201210128365.3 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103377081B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 于东;胡毅;贾小波;林立明;冯强;陆小虎;秦承刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式 数控系统 芯片 外设 中断 机制 实现 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
连接外设的中断信号源和嵌入式数控系统双核芯片的空闲输入引脚；
配置焊板和该空闲输入引脚为复用模式，并作输入使能；
DSP检测中断使能；
消去抖动；
配置中断触发方式；
在DSP实时操作系统上实现中断机制；
编写中断服务例程。
2.根据权利要求1所述的嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，所述DSP检测中断使能通过设置DSP响应中断状态的寄存器实现，该寄存器对应所述空闲输入引脚，通过查阅双核芯片数据手册找到。
3.根据权利要求1所述的嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，所述消去抖动通过配置寄存器实现，该寄存器对应所述空闲输入引脚，通过查阅双核芯片数据手册找到。
4.根据权利要求1所述的嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，所述在DSP实时操作系统上实现中断机制的方法为：
屏蔽全局中断；
绑定中断事件与中断向量；
绑定中断向量与中断服务例程；
允许外部中断；
开启上述全局中断和中断向量。
5.根据权利要求1所述的嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法，其特征在于，所述中断服务例程的函数末尾清除中断状态标志寄存器。
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