[发明专利]一种获取无阴影目标图像的方法

摘要

本发明公开了一种特定目标图像的阴影去除方法。该方法针对尺寸已知的物体，根据该物体所处的地理位置、当前时间计算出太阳的方位角，获得目标的投影方向，并结合摄像机的拍摄方向，确定物体与其阴影在图像中的相对位置关系，再将图像中与物体对应的目标图像像素保留、与阴影对应的阴影图像像素去除，即得到去阴影的图像，本发明的有益之处在于：算法简单；能快速有效的在图像中去除特定目标的阴影所成的像，使检测系统对目标进行检测时不受阴影的影响；适合工程实时应用。

主权项

一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，包括如下的步骤：a、设置摄像器材，确定一定视角的拍摄视场，确定视场参数，并且调校摄像器材的拍摄参数；b、将上述拍摄参数和视场参数作为初始参数在主控计算机上进行输入并存储；c、主控计算机通过上述初始参数，建立图像像素与实际场景的对应关系；d、主控计算机获得时间信息；e、主控计算机结合上述时间信息和上述初始参数进行综合计算，获得上述拍摄视场中即时阴影参数；f、主控计算机根据目标实际大小的数据综合上述阴影参数计算出对应目标的图像像素并加以保留，其余图像像素作为阴影去除。