[发明专利]一种获取无阴影目标图像的方法

权利要求书

1.一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，包括如下的步骤：

a、设置摄像器材，确定一定视角的拍摄视场，确定视场参数，并且调校摄像器材的拍摄参数；

b、将上述拍摄参数和视场参数作为初始参数在主控计算机上进行输入并存储；

c、主控计算机通过上述初始参数，建立图像像素与实际场景的对应关系；

d、主控计算机获得时间信息；

e、主控计算机结合上述时间信息和上述初始参数进行综合计算，获得上述拍摄视场中即时阴影参数；

f、主控计算机根据目标实际大小的数据综合上述阴影参数计算出对应目标的图像像素并加以保留，其余图像像素作为阴影去除。

2.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述初始参数包括：摄像器材焦距、摄像器材安装高度、摄像器材CCD的像元尺寸和摄像器材监控距离。

3.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述初始参数包括：摄像器材的视场角、摄像器材所在位置的经纬度、摄像器材的镜头对准的方向。

4.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，主控计算机通过其内部的计时系统获得时间。

5.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，主控计算机通过外设的GPS授时装置获得时间信息。 

6.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述阴影参数包括太阳方位角和投影方向。

7.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述目标的实际大小的数据为目标的实际宽度。

8.根据权利要求1所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述初始参数包括：摄像器材的焦距、安装高度、CCD的像元尺寸和监控距离、摄像器材的视场角、摄像器材所在位置的经纬度、摄像器材的镜头对准的方向；上述目标的实际大小的数据为目标的实际宽度；上述建立图像像素与实际场景的对应关系的方法即建立图像宽度与实际宽度的对应关系的方法，具体如下：

实际宽度为w′，其成像宽度为w，则通过 建立对应关系，其中l为摄像器材成像CCD的像元尺寸、f为摄像器材镜头的焦距、h为摄像器材的镜头的安装高度、L为目标距离摄像器材镜头的水平距离；目标距离摄像器材镜头的水平距离L通过公式： 获得数据，其中θ_fov为摄像器材的视场角，假设摄像器材所在的竖直线与地面相交于一点p，a′为目标在地面上的位置，b′、c′为地面与视场边缘相交的两点，b′到上述p点的距离小于c′到上述p点的距离，上述点a′、b′和c′在上述摄像器材成像CCD所成图像上对应的像素位置分别为a、b和c，oo′为摄像器材的光轴，l_ac和l_bc为图像中a点、b点与c点的像素距离，L_pc′ 为实际场景中c′点与p点的距离。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，上述步骤f的具体过程为：主控计算机通过上述阴影参数计算出目标和目标阴影在图像中所对应的像素之间相对位置关系，通过上述目标实际大小的数据得到真实尺寸对应图像中的图像像素的大小，该图像像素为参考图像像素，计算机再根据上述参考图像像素的大小以及特定目标所对应的目标图像像素与阴影所对应的阴影图像像素的相对位置关系，在图像中从目标图像像素一侧开始保留与参考图像像素大小相同的目标图像像素部分，去除其余图像像素部分，得到去除阴影后的特定目标图像。