[发明专利]一种获取无阴影目标图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于计算机视觉的监控中特定目标图像的阴影去除方法。 

背景技术

计算机视觉技术在各个领域都得到了广泛的应用，如宾馆、银行、交通场景以及军事领域等。但是在实际应用过程中发现，检测系统对目标进行检测时会受到阴影的影响，所以有必要采取有效的方法去除图像中目标的阴影，为目标的正确识别提供条件。目前有很多的去除图像中的阴影的方法，如基于颜色的阴影去除方法、基于互相关的阴影去除方法和基于边缘的阴影去除方法，这些方法都有各自的优缺点以及适用的场合，一般上述方法因其计算量大而不适合在工程实时应用。当在工程应用中，对大小已知的特定目标进行去阴影时，如果仍然采用上述的方法，那么不但计算的工作量大，而且计算的步骤繁琐。 

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适合在工程实时应用的利用特定目标的尺寸信息结合阴影的投影方向将图像中的阴影去除的方法。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案： 

一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，包括如下的步骤： 

a、设置摄像器材，确定一定视角的拍摄视场，确定视场参数，并且调校摄像器材的拍摄参数； 

b、将前述拍摄参数和视场参数作为初始参数在主控计算机上进行输入并存储； 

c、主控计算机通过前述初始参数，建立图像像素与实际场景的对应关系； 

d、主控计算机获得时间信息； 

e、主控计算机结合前述时间信息和前述初始参数进行综合计算，获得前述拍摄视场中即时阴影参数； 

f、主控计算机根据目标实际大小的数据综合前述阴影参数计算出对应目标的图像像素并加以保留，其余图像像素作为阴影去除。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，前述初始参数包括：摄像器材焦距、摄像器材安装高度、摄像器材CCD的像元尺寸和摄像器材监控距离。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，前述初始参数包括：摄像器材的视场角、摄像器材所在位置的经纬度、摄像器材的镜头对准的方向。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，主控计算机通过其内部的计时系统获得时间。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，主控计算机通过外设的GPS授时装置获得时间信息。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，前述阴影参数包括太阳方位角和投影方向。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，前述目标 的实际大小的数据为目标的实际宽度。 

前述的一种获取无阴影目标图像的方法，其特征在于，前述初始参数包括：焦距、安装高度、CCD的像元尺寸和监控距离、摄像器材的视场角、摄像器材所在位置的经纬度、摄像器材的镜头对准的方向；前述目标的实际大小的数据为目标的实际宽度；前述建立图像像素与实际场景的对应关系的方法即建立图像宽度与实际宽度的对应关系的方法，具体如下：