[发明专利]一种正抓钢管夹持装置

摘要

本发明公开了一种正抓钢管夹持装置，应用于运输车辆上，所述正抓钢管夹持装置包括水平固定设置在所述运输车辆上的底座和用于钢管装卸和夹紧的夹持器。所述夹持器包括：正抓夹钳机构、主臂、推杆、上部主臂油缸、下部主臂油缸和调平油缸。本发明的正抓钢管夹持装置的正抓夹钳机构采用正向固定夹钳和活动夹钳夹持钢管，能够保证钢管夹持操作的灵活性、高效性；运输状态为将钢管举升至运输位置，能够保证在复杂路况下的运输稳定性；各驱动油缸均设有液压锁闭阀，能够有效保证运输安全性。

主权项

一种正抓钢管夹持装置，应用于运输车辆上，所述正抓钢管夹持装置包括水平固定设置在所述运输车辆上的底座和用于钢管装卸和夹紧的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：正抓夹钳机构，所述正抓夹钳机构包括用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述夹钳夹紧与松开的夹钳油缸；主臂，所述主臂包括相互连接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端与所述底座的第一侧端部铰接，所述第二臂的自由端与所述夹钳铰接；推杆，所述推杆的一端与所述底座的中部铰接；上部主臂油缸和下部主臂油缸，所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸的一端均与所述推杆的自由端铰接，所述上部主臂油缸的另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂从而带动所述夹钳升降，所述下部主臂油缸的另一端与所述底座的所述第一侧端部铰接；调平油缸，所述调平油缸的一端与所述底座的第一侧端部铰接，另一端与所述夹钳铰接以调整所述夹钳的位置。