[发明专利]一种正抓钢管夹持装置

权利要求书

1.一种正抓钢管夹持装置，应用于运输车辆上，所述正抓钢管夹持装置包括水平固定设置在所述运输车辆上的底座和用于钢管装卸和夹紧的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：

正抓夹钳机构，所述正抓夹钳机构包括用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述夹钳夹紧与松开的夹钳油缸；

主臂，所述主臂包括相互连接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端与所述底座的第一侧端部铰接，所述第二臂的自由端与所述夹钳铰接；

推杆，所述推杆的一端与所述底座的中部铰接；

上部主臂油缸和下部主臂油缸，所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸的一端均与所述推杆的自由端铰接，所述上部主臂油缸的另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂从而带动所述夹钳升降，所述下部主臂油缸的另一端与所述底座的所述第一侧端部铰接；

调平油缸，所述调平油缸的一端与所述底座的第一侧端部铰接，另一端与所述夹钳铰接以调整所述夹钳的位置。

2.根据权利要求1所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述主臂的第一臂的一端与所述第二臂的一端连接形成“L”型，所述上部主臂油缸的另一端铰接在所述第一臂和所述第二臂的连接处。

3.根据权利要求1所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述底座的第一侧端部向外凸设两个凸耳，所述两个凸耳之间固定设置有销轴，所述主臂的第一臂铰接在所述销轴上，所述下部主臂油缸的另一端也铰接在所述销轴上。

4.根据权利要求1所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述夹钳包括活动夹钳和正向固定夹钳，所述活动夹钳的一端与所述正向固定夹钳的一端铰接形成用于夹持钢管的弧形，所述夹钳油缸的一端与所述活动夹钳铰接，另一端与所述正向固定夹钳铰接，所述主臂的第二臂与所述正向固定夹钳铰接。

5.根据权利要求4所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述调平油缸和所述上部主臂油缸分别设置在所述主臂的两侧，所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸位于所述主臂的同一侧。

6.根据权利要求1所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述夹钳油缸、所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸均设有液压锁闭阀。

7.根据权利要求1所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂为一体成型。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述夹持器为位于所述运输车辆同一侧的两套，两套所述夹持器的所述主臂、所述下部主臂油缸和所述调平油缸分别铰接在不同的所述底座上。

9.根据权利要求8所述的正抓钢管夹持装置，其特征在于，所述夹持器包括在所述运输车辆的两侧分别对称设置的两套，位于所述运输车辆不同侧且靠近所述运输车辆同一端的两套所述夹持器的所述主臂、所述下部主臂油缸和所述调平油缸铰接在同一所述底座上。