[发明专利]一种正抓钢管夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载的用于钢管装卸和夹紧的装置，主要用于复杂路况下的天然气、石油管道用钢管的夹持，以提高钢管的运输效率。

背景技术

在工程施工领域，经常需要进行钢管运输，现有技术中多采用吊管机等设备进行钢管的运输，这些设备大部分采用柔性吊管装置，例如用栓紧带将钢管固定在吊管机的吊臂上的固定形式，由于在山地、丘陵等山路上运输时行驶状态不稳定，导致被吊装的钢管一直处于摆动状态，如摆动幅度较大会对布管车产生较大的作用力，影响布管车的行走，严重时甚至会使布管车翻车，因此现有技术中采用的对钢管的吊装方式安全性低、效率低、作业不灵活，不便于在山地、丘陵、沼泽地使用。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，本发明要解决的问题是提供一种具有钢管自动装卸、自锁功能、高效率、作业灵活而且夹持效果好的正抓钢管夹持装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种应用于运输车辆上的正抓钢管夹持装置，所述正抓钢管夹持装置包括水平固定设置在所述运输车辆上的底座和用于钢管装卸和夹紧的夹持器，所述夹持器包括：正抓夹钳机构，所述正抓夹钳机构包括用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述夹钳夹紧与松开的夹钳油缸；主臂，所述主臂包括相互连接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端与所述底座的第一侧端部铰接，所述第二臂的自由端与所述夹钳铰接；推杆，所述推杆的一端与所述底座的中部铰接；上部主臂油缸和下部主臂油缸，所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸的一端均与所述推杆的自由端铰接，所述上部主臂油缸的另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂从而带动所述夹钳升降，所述下部主臂油缸的另一端与所述底座的所述第一侧端部铰接；调平油缸，所述调平油缸的一端与所述底座的第一侧端部铰接，另一端与所述夹钳铰接以调整所述夹钳的位置。

作为优选，所述主臂的第一臂的一端与所述第二臂的一端连接形成“L”型，所述上部主臂油缸的另一端铰接在所述第一臂和所述第二臂的连接处。

作为优选，所述底座的第一侧端部向外凸设两个凸耳，所述两个凸耳之间固定设置有销轴，所述主臂的第一臂铰接在所述销轴上，所述下部主臂油缸的另一端也铰接在所述销轴上。

作为优选，所述夹钳包括活动夹钳和正向固定夹钳，所述活动夹钳的一端与所述正向固定夹钳的一端铰接形成用于夹持钢管的弧形，所述夹钳油缸的一端与所述活动夹钳铰接，另一端与所述正向固定夹钳铰接，所述主臂的第二臂与所述正向固定夹钳铰接。

作为优选，所述调平油缸和所述上部主臂油缸分别设置在所述主臂的两侧，所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸位于所述主臂的同一侧。

作为优选，所述夹钳油缸、所述上部主臂油缸和所述下部主臂油缸均设有液压锁闭阀。

作为优选，所述第一臂和所述第二臂为一体成型。

作为优选，所述夹持器为位于所述运输车辆同一侧的两套，两套所述夹持器的所述主臂、所述下部主臂油缸和所述调平油缸分别铰接在不同的所述底座上。

作为优选，所述夹持器包括在所述运输车辆的两侧分别对称设置的两套，位于所述运输车辆不同侧且靠近所述运输车辆同一端的两套所述夹持器的所述主臂、所述下部主臂油缸和所述调平油缸铰接在同一所述底座上。

与现有技术相比，本发明的正抓钢管夹持装置的有益效果在于：

1、本发明的正抓钢管夹持装置的正抓夹钳机构采用正向固定夹钳和活动夹钳夹持钢管，因此，能够保证钢管夹持操作的灵活性、高效性。

2、本发明的正抓钢管夹持装置的运输状态为将钢管举升至运输位置，同时保持夹紧，因此，能够保证在复杂路况下的运输稳定性。

3、本发明的正抓钢管夹持装置的各驱动油缸均设有液压锁闭阀，能够保证钢管在动输状态下不会松动，因此，能够有效保证运输安全性。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的正抓钢管夹持装置的立体结构示意图。

图2为本发明的正抓钢管夹持装置应用于运输车辆上的使用状态示意图。

图3为图2的后视图。

附图标记说明

1-底座            100-夹持器

2-推杆            3-主臂

31-第一臂         32-第二臂

4-调平油缸        50-正抓夹钳机构

5-正向固定夹钳    6-活动夹钳

7-夹钳油缸        8-上部主臂油缸

9-下部主臂油缸    10-第一侧端部

11-凸耳