[发明专利]拾取单元、应用拾取单元的分级设备及拾取方法

摘要

一种拾取单元，其包含机架、第一换位机构、第二换位机构、多列搬移模块、中央控制模块、动力源控制介面及拾取探知模块，第一换位机构是设有第一动力源，用以驱动至少一作第一方向位移的第一架置件，第二换位机构是设有第二动力源，用以驱动至少一作第二方向位移的第二架置件，多列具捡料器的搬移模块，是分别装设于第一架置件，并使至少一列搬移模块连接第二架置件，中央控制模块是设有可储存移载电子元件所需参数数据的数据储存单元及可使各机构实际移动位置补正至程序执行所设定位置一致的回复机构，动力源控制介面是用以控制各动力源的各项属性，拾取探知模块是用以检知搬移模块拾取电子元件的状态，并将检知讯号传输至中央控制模块。

主权项

一种拾取单元，其特征在于，包含：机架；第一换位机构：其设于机架，是设有至少一由第一动力源驱动的第一传动件，第一传动件的至少一端带动第一传动器动作，并于第一传动器装配有至少一作第一方向位移的第一架置件；第二换位机构：其设于机架，是设有至少一由第二动力源驱动的第二传动件，第二传动件的至少一端带动第二传动器动作，并于第二传动器装配有至少一作第二方向位移的第二架置件，并使第二架置件与第一架置件呈交错架置；多列搬移模块：其设有至少一捡料移载电子元件的捡料器，并装配于第一换位机构的第一架置件，使各列至少一搬移模块由第一换位机构驱动而调整第一方向间距，其中至少一列搬移模块连接第二架置件，而由第二换位机构驱动调整第二方向间距；中央控制模块：是设有至少一储存移载电子元件所需参数数据的数据储存单元，以及可使各机构实际移动位置补正回复与程序执行所设定位置一致的回复机构；动力源控制介面：是设有至少一线路连接中央控制模块与动力源的处理单元，用以控制各动力源的各项属性；拾取探知模块：是设有至少一可检知搬移模块拾取电子元件状态的检知器，检知器并将检知讯号传输至中央控制模块。