[发明专利]拾取单元、应用拾取单元的分级设备及拾取方法

权利要求书

1.一种拾取单元，其特征在于，包含：

机架；

第一换位机构：其设于机架，是设有至少一由第一动力源驱动的第一传动件，第一传动件的至少一端带动第一传动器动作，并于第一传动器装配有至少一作第一方向位移的第一架置件；

第二换位机构：其设于机架，是设有至少一由第二动力源驱动的第二传动件，第二传动件的至少一端带动第二传动器动作，并于第二传动器装配有至少一作第二方向位移的第二架置件，并使第二架置件与第一架置件呈交错架置；

多列搬移模块：其设有至少一捡料移载电子元件的捡料器，并装配于第一换位机构的第一架置件，使各列至少一搬移模块由第一换位机构驱动而调整第一方向间距，其中至少一列搬移模块连接第二架置件，而由第二换位机构驱动调整第二方向间距；

中央控制模块：是设有至少一储存移载电子元件所需参数数据的数据储存单元，以及可使各机构实际移动位置补正回复与程序执行所设定位置一致的回复机构；

动力源控制介面：是设有至少一线路连接中央控制模块与动力源的处理单元，用以控制各动力源的各项属性；

拾取探知模块：是设有至少一可检知搬移模块拾取电子元件状态的检知器，检知器并将检知讯号传输至中央控制模块。

2.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，第一换位机构的第一动力源是于机架上设有一具第一传动组的第一马达，并以第一传动组驱动一呈第二方向摆置的第一传动件，第一传动件的两端是分别连接驱动一呈第一方向摆置且为第一皮带传动器的第一传动器，并于二第一皮带传动器间装设有至少一呈第二方向摆置的第一架置件，供装配搬移模块，第二换位机构的第二动力源是于机架上设有一具第二传动组的第二马达，并以第二传动组驱动一呈第一方向摆置的第二传动件，第二传动件的两端是分别连接驱动一呈第二方向摆置且为第二皮带传动器的第二传动器，并于二第一皮带传动器间装设有一呈第一方向摆置的第二架置件，第二架置件与第一架置件呈交错架置且具高度位差。

3.根据权利要求2所述的拾取单元，其特征在于，该搬移模块是分别设有可承置驱动源的承板，并以驱动源驱动至少一传动组，传动组则带动至少一具拾取件及连接件的捡料器作第三方向位移，用以取放电子元件，又至少一列搬移模块的承板是设有第一滑移件及第二滑移件，第一滑移件是于第一架置件上滑移，第二滑移件则于第二架置件上滑移，又捡料器是设有至少一可捡拾电子元件的拾取件，并设有可使拾取件作第三方向缓冲浮动位移的浮动机构，另搬移模块是于捡料器的连接件与承板间设有辅助滑移结构，用以防止连接件偏摆。

4.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，更包含于第一、二换位机构分别配置有可辅助搬移模块精确定位的第一、二煞车器。

5.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，更包含于拾取单元设有至少一可降低磁性影响电子元件测试的磁性隔离件。

6.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，该中央控制模块的数据储存单元是储存移载电子元件所需的非等速参数数据，以于控制动力源的速度时运用非等速参数数据，该动力源控制介面的处理单元是用以控制动力源的施力曲线、扭力或位置各项属性。

7.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，该拾取探知模块的检知器为取像器，用以取像检知电子元件是否偏移，并将检知讯号传输至中央控制模块，使中央控制模块控制搬移模块进行位置偏差补正动作。

8.根据权利要求1所述的拾取单元，其特征在于，该机架是装配于至少一载运机构，载运机构是驱动机架作至少一第三方向位移。

9.一种根据权利要求8所述的拾取单元，其特征在于，其拾取方法为：

a.拾取单元位于盛装电子元件的容器上方；

b.中央控制模块判断拾取单元的捡料器是否对应待拾取电子元件及分析捡料器周遭的拾取环境状态，并送出拾取动作讯号；

c.拾取单元及载运机构接收拾取动作讯号；

d.载运机构依据拾取动作讯号驱动拾取单元作至少一第三方向的大行程位移；

e.拾取单元依据拾取动作讯号控制至少一捡料器于容器内拾取电子元件。