[发明专利]拾取单元、应用拾取单元的分级设备及拾取方法

说明书

技术领域

本发明是提供一种可提升使用效能的拾取单元、应用拾取单元的分级设备及拾取方法。

背景技术

请参阅图1、2，为现有的拾取单元，包含换位机构及多列第一、二捡料器，其中，换位机构是于左侧机架11上固设多个第一马达12，各第一马达12是以第一皮带轮组13连接一具Y方向滑槽141的第一传动板14，各第一传动板14的Y方向滑槽141可供第一捡料器15的滚轮151滑置，又右侧机架16上固设多个第二马达17，各第二马达17是以第二皮带轮组18连接一具Y方向滑槽191的第二传动板19，各第二传动板19的Y方向滑槽191可供第二捡料器20的滚轮201滑置，另于左侧机架11的一侧设有第三马达21，用以驱动呈Y方向摆置的第三皮带轮组22，第三皮带轮组22连接多个第一滑动板23，各第一滑动板23一侧与左侧机架11间设有相互配合的第一滑座231及左侧滑轨111，第一滑动板23的另一侧是以连动件24连接第二滑动板25，第二滑动板25与右侧机架16间设有相互配合的第二滑座251及右侧滑轨161；于调整第一、二捡料器15、20的Y方向间距时，可控制第三马达21经第三皮带轮组22带动各第一滑动板23作Y方向位移，第一滑动板23以第一滑座231沿左侧滑轨111位移，并经连动件24带动第二滑动板25同步位移，第二滑动板25则以第二滑座251沿右侧滑轨161位移，使第一、二捡料器15、20可作Y方向位移而调整间距；但是，换位机构并无设有可使第一、二捡料器15、20作X方向位移调整间距的设计，以致第一、二捡料器15、20仅可作Y方向位移调整间距，又第三马达21是利用第三皮带轮组22驱动第一滑动板23位移，并经连动件24的传动，方可使第二滑动板25位移，导致第一滑动板23与第二滑动板25受力不一，致使第二滑动板25的第二滑座251于右侧滑轨161上位移时易发生卡掣的情况，造成第一、二捡料器15、20位移动作不顺的问题，另第一、二皮带轮组13、18是分别装配于左、右侧机架11、16，欲于第一、二捡料器15、20间增设多列捡料器时，因第一、二皮带轮组13、18间并无共用的传动元件，该增设的各列捡料器的相关传动元件，例如马达及皮带轮组等元件，将更无法以小体积的方式有效配置于机架上，造成不易增列捡料器的缺失。

发明内容

本发明的目之一，是提供一种拾取单元，该拾取单元包含机架、第一换位机构、第二换位机构、多列搬移模块、中央控制模块、动力源控制介面及拾取探知模块，第一换位机构是设有第一动力源，用以驱动至少一作第一方向位移的第一架置件，第二换位机构是设有第二动力源，用以驱动至少一作第二方向位移的第二架置件，并使第一、二架置件呈交错架置且具高度位差，多列具捡料器的搬移模块，是分别装设于第一架置件，并使至少一列搬移模块连接第二架置件，中央控制模块是设有可储存移载电子元件所需参数数据的数据储存单元及可使各机构实际移动位置补正回复至程序执行所设定位置一致的回复机构，动力源控制介面是设有至少一线路连接中央控制模块与各动力源的处理单元，用以控制各动力源的各项属性，拾取探知模块是用以检知搬移模块拾取电子元件的状态，并将检知讯号传输至中央控制模块，达到提升使用效能的实用效益。

本发明的目之二，是提供一种拾取单元，其中，拾取单元的第一、二架置件是呈第一、二方向交错架置且具有高度位差，而可直接于第一置架件上增设搬移模块，达到便于因应不同捡料作业需求的实用效益。

本发明的目之三，是提供一种拾取单元，其中，拾取单元是设有至少一磁性隔离件，用以降低磁性影响电子元件测试品质，达到提升使用效能的使用效益。

本发明的目之四，是提供一种应用拾取单元的分级设备，其是于机台上配置有第一置料装置、第二置料装置、测试装置及搬运装置，其中，第一置料装置是用以容纳至少一待测的电子元件，第二置料装置是用以容纳至少一完测的电子元件，测试装置是设有至少一具测试座的测试电路板，用以测试电子元件，搬运装置是设有至少一可捡料移载电子元件的拾取单元，达到提升使用效能的实用效益。