[发明专利]一种土壤硬度测定机器人有效
| 申请号： | 201210082796.0 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102628783A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王秀;马伟;张睿;邹伟;周建军 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01N3/40 | 分类号： | G01N3/40;B60K1/00;B60K17/28;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤硬度测定机器人，其包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查，可以到达条件非常差，空间狭小，灌木作物等人不容易到达农田环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土壤 硬度 测定 机器人 | ||
【主权项】：
一种土壤硬度测定机器人，其特征在于，包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。
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