[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

摘要

本发明提供一种图像处理方法及图像处理装置，其可以识别各种形状的标记。该图像处理方法用于在将电子部件(C)向基板(K)安装时，根据对电子部件或基板上所带有的标记(M)进行拍摄而得到的拍摄图像数据，进行标记的识别，其具有下述工序：中心确定工序，在该工序中，根据标记的拍摄图像数据确定该标记的中心位置；数据变换工序，在该工序中，根据标记的中心位置，取得标记的拍摄图像数据的极坐标变换图像数据；以及形状判别工序，在该工序中，根据极坐标变换图像数据中的背景和标记之间的边界线的形状特征，对标记的形状进行判别。

主权项

一种图像处理方法，其用于在将电子部件向基板安装时，根据对所述电子部件或所述基板上所带有的标记进行拍摄而得到的拍摄图像数据进行标记的识别，该图像处理方法的特征在于，具有下述工序：中心确定工序，在该工序中，根据所述标记的拍摄图像数据，确定该标记的中心位置；数据变换工序，在该工序中，根据所述标记的中心位置，取得所述标记的拍摄图像数据的极坐标变换图像数据；以及形状判别工序，在该工序中，根据所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线的形状特征，对标记的形状进行判别。