[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其用于在将电子部件向基板安装时，根据对所述电子部件或所述基板上所带有的标记进行拍摄而得到的拍摄图像数据进行标记的识别，

该图像处理方法的特征在于，具有下述工序：

中心确定工序，在该工序中，根据所述标记的拍摄图像数据，确定该标记的中心位置；

数据变换工序，在该工序中，根据所述标记的中心位置，取得所述标记的拍摄图像数据的极坐标变换图像数据；以及

形状判别工序，在该工序中，根据所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线的形状特征，对标记的形状进行判别。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

具有下述工序：

第一特征点确定工序，在该工序中，在所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处，沿极坐标的矢径方向，确定多个成为极值的特征点或成为尖锐形状的顶点的特征点；

逆变换工序，在该工序中，将所述多个特征点逆变换为二维坐标系；以及

形态要素确定工序，在该工序中，根据所述多个特征点的二维坐标，求出所述标记的大小或朝向。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

具有噪声确定工序，在该工序中，根据所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处的边缘斜度矢量，确定噪声部分。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，

具有下述工序：

第二特征点确定工序，在该工序中，在所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处，对除了所述噪声部分之外的范围内的任意位置处的特征点进行确定，其中，该特征点由多个点构成；

逆变换工序，在该工序中，将所述多个特征点逆变换为二维坐标系；以及

形态要素确定工序，在该工序中，根据所述多个特征点的二维坐标，求出所述标记的大小或朝向。

5.一种图像处理装置，其用于在将电子部件向基板安装时，根据对所述电子部件或所述基板上所带有的标记进行拍摄而得到的拍摄图像数据进行标记的识别，

该图像处理装置的特征在于，具有：

中心确定单元，其根据所述标记的拍摄图像数据，确定该标记的中心位置；

数据变换单元，其根据所述标记的中心位置，取得所述标记的拍摄图像数据的极坐标变换图像数据；以及

形状判别单元，其根据所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线的形状特征，对标记的形状进行判别。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，具有：

第一特征点确定单元，其在所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处，沿极坐标的矢径方向，确定多个成为极值的特征点或成为尖锐形状的顶点的特征点；

逆变换单元，其将所述多个特征点逆变换为二维坐标系；以及

形态要素确定单元，其根据所述多个特征点的二维坐标，求出所述标记的大小或朝向。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

具有噪声确定单元，其根据所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处的边缘斜度矢量，确定噪声部分。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，具有：

第二特征点确定单元，其在所述极坐标变换图像数据中的背景和所述标记之间的边界线处，对除了所述噪声部分之外的范围内的任意位置处的特征点进行确定，其中，该特征点由多个点构成；

逆变换单元，其将所述多个特征点逆变换为二维坐标系；以及

形态要素确定单元，其根据所述多个特征点的二维坐标，求出所述标记的大小或朝向。